Gerris USV - hydrodrone από την αρχή!

Σήμερα το "In the Workshop" αφορά ένα έργο ελαφρώς μεγαλύτερης κλίμακας - δηλαδή για ένα μη επανδρωμένο σκάφος που χρησιμοποιείται, για παράδειγμα, για βαθυμετρικές μετρήσεις. Μπορείτε να διαβάσετε για το πρώτο μας καταμαράν, προσαρμοσμένο σε ραδιοελεγχόμενη έκδοση, στο 6ο τεύχος του «Young Technician» για το 2015. Αυτή τη φορά, η ομάδα MODELmaniak (μια ομάδα έμπειρων μοντελιστών που συνδέονται με την Ομάδα Εργαστηρίου Μοντέλων Kopernik στο Βρότσλαβ) αντιμετώπισε τη φιλική πρόκληση να αναπτύξει από την αρχή μια πλωτή πλατφόρμα για συσκευές μέτρησης, ακόμη καλύτερα προσαρμοσμένη στις συνθήκες χαλίκι. λατομείο, με δυνατότητα επέκτασης σε αυτόνομη έκδοση, δίνοντας στον χειριστή περισσότερο χώρο αναπνοής.

Ξεκίνησα με την προσαρμογή...

Αντιμετωπίσαμε για πρώτη φορά ένα παρόμοιο πρόβλημα όταν πριν από αρκετά χρόνια ρωτηθήκαμε για τη δυνατότητα εισαγωγής μονάδων δίσκου και προσαρμογή στον ραδιοέλεγχο του ρυμουλκούμενου βαθυμετρικού (δηλαδή μια πλατφόρμα μέτρησης που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση του βάθους των υδάτινων σωμάτων).

1. Πρώτη έκδοση της πλατφόρμας μέτρησης, προσαρμοσμένη μόνο στην έκδοση RC

2. Οι ηλεκτροκινητήρες του πρώτου υδρονδρόμου ήταν ελαφρώς τροποποιημένοι μετατροπείς ενυδρείου - και λειτούργησαν αρκετά καλά, αν και σίγουρα δεν είχαν «αντίσταση κατασκευής».

Το έργο της προσομοίωσης ήταν ο σχεδιασμός και η κατασκευή ενεργοποιητών για προκατασκευασμένους πλωτήρες από πολυαιθυλένιο (RSBM - παρόμοιοι με μπουκάλια PET). Αφού αναλύσαμε τις συνθήκες λειτουργίας και τις διαθέσιμες επιλογές, επιλέξαμε μια μάλλον ασυνήθιστη λύση - και, χωρίς να παρεμβαίνουμε στις γάστρες κάτω από την ίσαλο γραμμή, εγκαταστήσαμε κυκλοφορητές-μετατροπείς ενυδρείου ως κινητήρες με την πρόσθετη δυνατότητα περιστροφής 360° και ανύψωσης (για παράδειγμα , όταν χτυπήσει ένα εμπόδιο ή κατά τη μεταφορά) ) . Αυτή η λύση, που υποστηρίζεται επιπλέον από ένα ξεχωριστό σύστημα ελέγχου και τροφοδοσίας, επέτρεπε τον έλεγχο και την επιστροφή στον χειριστή ακόμη και σε περίπτωση βλάβης ενός από τα τμήματα (δεξιά ή αριστερά). Οι λύσεις ήταν τόσο επιτυχημένες που το καταμαράν εξακολουθεί να λειτουργεί.

3. Κατά την προετοιμασία του δικού μας έργου, αναλύσαμε λεπτομερώς (συχνά προσωπικά!) πολλές παρόμοιες λύσεις - σε αυτήν την απεικόνιση, γερμανικά ...

4.…να ένας Αμερικανός (και μερικές δεκάδες ακόμη). Απορρίψαμε τις μονές γάστρες ως λιγότερο ευέλικτες και τις κινήσεις που προεξέχουν κάτω από το κάτω μέρος ως δυνητικά προβληματικές στη λειτουργία και τη μεταφορά.

Ωστόσο, το μειονέκτημα ήταν η ευαισθησία των δίσκων στη μόλυνση του νερού. Αν και μπορείτε να αφαιρέσετε γρήγορα την άμμο από το ρότορα μετά από μια έκτακτη κολύμβηση στην ακτή, πρέπει να είστε προσεκτικοί με αυτήν την πτυχή όταν εκτοξεύετε και κολυμπάτε κοντά στον πυθμένα. Επειδή, ωστόσο, περιλαμβάνει την επέκταση των δυνατοτήτων μέτρησης, και έχει επίσης επεκταθεί κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου. πεδίο εφαρμογής του hydrodrone (στα ποτάμια) ο φίλος μας έδειξε ενδιαφέρον για μια νέα έκδοση ανάπτυξης της πλατφόρμας ειδικά σχεδιασμένη για αυτόν τον σκοπό. Αναλάβαμε αυτήν την πρόκληση - σύμφωνα με το διδακτικό προφίλ των στούντιο μας και ταυτόχρονα δίνοντας την ευκαιρία να δοκιμάσουμε τις λύσεις που αναπτύχθηκαν στην πράξη!

5. Οι σπονδυλωτές θήκες που αναδιπλώνονταν γρήγορα ήταν πολύ εμπνευσμένες για την ευελιξία και την ευκολία μεταφοράς τους 3 (φωτογραφία: υλικά κατασκευαστή)

Gerris USV - τεχνικά στοιχεία:

• Μήκος/πλάτος/ύψος 1200/1000/320 mm

• Κατασκευή: σύνθετο εποξειδικό γυαλί, πλαίσιο σύνδεσης αλουμινίου.

• Μετατόπιση: 30 kg, συμπεριλαμβανομένης της χωρητικότητας: όχι λιγότερο από 15 kg

• Κίνηση: 4 κινητήρες BLDC (υδρόψυκτοι)

• Τάση τροφοδοσίας: 9,0 V… 12,6 V

• Ταχύτητα: εργασίας: 1 m/s; μέγιστο: 2 m/s

• Χρόνος λειτουργίας με μία φόρτιση: έως 8 ώρες (με δύο μπαταρίες 70 Ah)

• Ιστότοπος έργου: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Οι ασκήσεις συνεχίστηκαν - υποθέσεις δηλαδή για νέο έργο

Οι κατευθυντήριες αρχές που θέσαμε κατά την ανάπτυξη της δικής μας έκδοσης ήταν οι εξής:

• διπλού κύτους (όπως στην πρώτη επιλογή, που εγγυάται τη μεγαλύτερη σταθερότητα που απαιτείται για την επίτευξη ακριβών μετρήσεων με ηχώ).
• πλεονάζοντα συστήματα μετάδοσης κίνησης, ισχύος και ελέγχου.
• μετατόπιση που επιτρέπει την εγκατάσταση εποχούμενου εξοπλισμού βάρους ελάχ. 15 κιλά;
• εύκολη αποσυναρμολόγηση για μεταφορά και πρόσθετα οχήματα.
• διαστάσεις που επιτρέπουν τη μεταφορά σε κανονικό επιβατικό αυτοκίνητο, ακόμη και όταν είναι συναρμολογημένο.
• Προστατεύονται από ζημιές και μόλυνση, οι μονάδες δίσκου διπλασιάζονται γύρω από το περίβλημα.
• ευελιξία πλατφόρμας (μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε άλλες εφαρμογές).
• δυνατότητα ενημέρωσης σε αυτόνομη έκδοση.

6. Η αρχική έκδοση του έργου μας περιελάμβανε μια αρθρωτή διαίρεση σε τμήματα κατασκευασμένα με χρήση διαφορετικών τεχνολογιών, τα οποία, ωστόσο, μπορούσαν να συναρμολογηθούν τόσο εύκολα όσο τα δημοφιλή μπλοκ και να λάβουν διάφορες δυνατότητες χρήσης: από ραδιοελεγχόμενα μοντέλα διάσωσης, μέσω πλατφορμών USV, έως ηλεκτρικά ποδήλατα

Σχεδιασμός έναντι τεχνολογίας, δηλαδή μαθαίνοντας από λάθη (ή έως και τρεις φορές περισσότερα από την τέχνη)

Πρώτα, φυσικά, υπήρξε έρευνα - δαπανήθηκε πολύς χρόνος ψάχνοντας στο Διαδίκτυο για παρόμοια σχέδια, λύσεις και τεχνολογίες. Μας ενέπνευσαν τόσο πολύ υδρονδρόνη για διάφορες εφαρμογές, καθώς και αρθρωτά καγιάκ και μικρά επιβατικά σκάφη για αυτοσυναρμολόγηση. Ήμασταν από τους πρώτους που βρήκαμε στοιχεία για την αξία της σχεδίασης με δύο κύτους της μονάδας (αλλά σχεδόν σε όλα οι έλικες βρίσκονταν κάτω από τον βυθό της θάλασσας - οι περισσότεροι είχαν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε καθαρότερα νερά). Αρθρωτές λύσεις Τα βιομηχανικά παραγόμενα καγιάκ μας ώθησαν να εξετάσουμε το ενδεχόμενο να χωρίσουμε το σώμα του μοντέλου (και τις εργασίες του συνεργείου) σε μικρότερα στοιχεία. Έτσι, δημιουργήθηκε η πρώτη έκδοση του έργου.

7. Χάρη στον επεξεργαστή Jakobsche, δημιουργήθηκαν γρήγορα οι επόμενες επιλογές τρισδιάστατης σχεδίασης - απαραίτητες για εφαρμογή στην τεχνολογία εκτύπωσης με νήματα (τα δύο πρώτα και τα δύο τελευταία τμήματα του σώματος είναι αποτέλεσμα των περιορισμών του χώρου εκτύπωσης των εκτυπωτών που ανήκουν).

Αρχικά, υιοθετήσαμε μια μικτή τεχνολογία. Στο πρώτο πρωτότυπο, τα τμήματα της πλώρης και της πρύμνης έπρεπε να είναι κατασκευασμένα από το ισχυρότερο υλικό που μπορούσαμε να βρούμε (ακρυλικό ακρυλονιτρίλιο στυρένιο - ASA για συντομία).

8. Δεδομένης της αναμενόμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας των συνδέσεων της μονάδας, τα μεσαία μέρη (μήκους μισού μέτρου, τελικά και ενός μέτρου) απαιτούσαν κατάλληλο εξοπλισμό.

9. Ο κορυφαίος μας τεχνολόγος πλαστικών παρήγαγε μια σειρά από δοκιμαστικές μονάδες πριν από την εκτύπωση του πρώτου ακραίου ASA.

Τελικά, μετά από απόδειξη της ιδέας, προκειμένου να πραγματοποιηθούν πιο γρήγορα οι επόμενες περιπτώσεις, εξετάσαμε επίσης τη χρήση αποτυπωμάτων ως οπλές για τη δημιουργία καλουπιών για πλαστικοποίηση. Οι μεσαίες μονάδες (μήκους 50 ή 100 cm) έπρεπε να κολληθούν μεταξύ τους από πλαστικές πλάκες - για τις οποίες ο πραγματικός μας πιλότος και ειδικός στην τεχνολογία πλαστικών - Krzysztof Schmit (γνωστός στους αναγνώστες του "At the Workshop", μεταξύ άλλων ως συν-συγγραφέας ( ΜΤ 10 / 2007) ή ραδιοελεγχόμενη μηχανή-αμφίβια-σφυρί (ΜΤ 7/2008).

10. Η εκτύπωση των τελικών μονάδων χρειαζόταν επικίνδυνα μεγάλο χρονικό διάστημα, οπότε αρχίσαμε να δημιουργούμε θετικά πρότυπα σώματος - εδώ στην κλασική έκδοση με έκπτωση.

11. Η επένδυση από κόντρα πλακέ θα απαιτήσει λίγο στόκο και τελική βαφή - αλλά, όπως αποδείχθηκε, αυτή ήταν μια καλή προστασία σε περίπτωση πιθανής αποτυχίας της ταξιαρχίας ναυσιπλοΐας ...

Τρισδιάστατη σχεδίαση του νέου μοντέλου για εκτύπωση, που επιμελήθηκε ο Bartłomiej Jakobsche (μια σειρά άρθρων του για τρισδιάστατα ηλεκτρονικά έργα μπορείτε να βρείτε στα τεύχη του "Młodego Technika" με ημερομηνία 9/2018–2/2020). Σύντομα ξεκινήσαμε να εκτυπώνουμε τα πρώτα στοιχεία της ατράκτου - αλλά μετά ξεκίνησαν τα πρώτα βήματα ... Η ακριβής εκτύπωση χρειάστηκε διφορούμενα περισσότερο από ό,τι περιμέναμε και υπήρχαν δαπανηρά ελαττώματα που προέκυψαν από τη χρήση πολύ ισχυρότερου υλικού από το συνηθισμένο ...

12. ...που έφτιαξε μια παρόμοια οπλή χρησιμοποιώντας κέλυφος αφρού XPS και τεχνολογία CNC.

13. Έπρεπε επίσης να καθαριστεί ο πυρήνας του αφρού.

Καθώς η ημερομηνία αποδοχής πλησιάζει ανησυχητικά γρήγορα, αποφασίσαμε να απομακρυνθούμε από τον αρθρωτό σχεδιασμό και Τρισδιάστατη εκτύπωση για συμπαγή και πιο γνωστή τεχνολογία laminate - και αρχίσαμε να δουλεύουμε σε δύο ομάδες παράλληλα σε διαφορετικούς τύπους θετικών μοτίβων (οπλές) корпус: παραδοσιακό (κατασκευή και κόντρα πλακέ) και αφρός (με χρήση μεγάλου δρομολογητή CNC). Σε αυτόν τον αγώνα, η "ομάδα των νέων τεχνολογιών" με επικεφαλής τον Rafal Kowalczyk (παρεμπιπτόντως, μια συσκευή αναπαραγωγής πολυμέσων σε εθνικούς και παγκόσμιους διαγωνισμούς για το σχεδιασμό ραδιοελεγχόμενων μοντέλων - συμπεριλαμβανομένου του συν-συγγραφέα του περιγραφόμενου "Στο εργαστήριο" 6/2018) απέκτησε πλεονέκτημα.

14. ... είναι κατάλληλο για τη δημιουργία αρνητικού πίνακα ...

15. ...όπου σύντομα έγιναν οι πρώτες εποξειδικές εκτυπώσεις πλωτήρα από γυαλί. Χρησιμοποιήθηκε ένα gelcoat, το οποίο ήταν καθαρά ορατό στο νερό (καθώς είχαμε ήδη εγκαταλείψει τις μονάδες, δεν υπήρχε λόγος να παρέμβουμε στην εργασία με δίχρωμες διακοσμήσεις).

Ως εκ τούτου, η περαιτέρω εργασία του εργαστηρίου ακολούθησε την τρίτη σχεδιαστική διαδρομή του Rafal: ξεκινώντας από τη δημιουργία θετικών μορφών, στη συνέχεια αρνητικών - μέσω των αποτυπωμάτων θηκών από εποξειδικό γυαλί - έως έτοιμες πλατφόρμες IVDS (): πρώτα, ένα πλήρως εξοπλισμένο πρωτότυπο , και μετά τα επόμενα, ακόμη πιο προηγμένα αντίγραφα της πρώτης σειράς. Εδώ, το σχήμα και οι λεπτομέρειες του κύτους προσαρμόστηκαν σε αυτήν την τεχνολογία - σύντομα η τρίτη έκδοση του έργου έλαβε ένα μοναδικό όνομα από τον αρχηγό της.

16. Η υπόθεση αυτού του εκπαιδευτικού έργου ήταν η χρήση δημοσίως διαθέσιμου εξοπλισμού μοντελοποίησης - αλλά αυτό δεν σημαίνει ότι είχαμε αμέσως μια ιδέα για κάθε στοιχείο - αντίθετα, σήμερα είναι δύσκολο να μετρήσουμε πόσες διαμορφώσεις δοκιμάστηκαν - και η σχεδιαστική βελτίωση δεν τελείωσε εκεί.

17. Αυτή είναι η μικρότερη από τις μπαταρίες που χρησιμοποιούνται - επιτρέπουν στην πλατφόρμα να λειτουργεί για τέσσερις ώρες υπό φόρτο εργασίας. Υπάρχει επίσης μια επιλογή διπλασιασμού της χωρητικότητας - ευτυχώς, οι καταπακτές σέρβις και η μεγαλύτερη άνωση επιτρέπουν πολλά.

Ο Gerris USV είναι ένα ζωηρό, σκληρά εργαζόμενο παιδί (και με το δικό του μυαλό!)

Gerris Αυτή είναι η λατινική γενική ονομασία για τα άλογα - πιθανώς πολύ γνωστά έντομα, που πιθανώς ορμούν μέσα στο νερό σε άκρα σε μεγάλη απόσταση.

Στόχοι υδρονδρώνων Κατασκευασμένο από πολυστρωματικό γυαλί εποξειδικό laminate – αρκετά ισχυρό για τις σκληρές, αμμώδεις/χαλικικές συνθήκες της προβλεπόμενης εργασίας. Συνδέθηκαν με ένα ταχέως αποσυναρμολογούμενο πλαίσιο αλουμινίου με συρόμενες (για τη διευκόλυνση της ρύθμισης βύθισης) δοκούς για την τοποθέτηση οργάνων μέτρησης (ηχούς, GPS, υπολογιστή οχήματος κ.λπ.). Πρόσθετες ευκολίες στη μεταφορά και τη χρήση καλύπτονται στα περιγράμματα των περιπτώσεων. δίσκους (δύο ανά πλωτήρα). Οι διπλοί κινητήρες σημαίνουν επίσης μικρότερους έλικες και μεγαλύτερη αξιοπιστία, ενώ εξακολουθούν να επιτρέπουν ακόμη περισσότερη προσομοίωση από τους βιομηχανικούς κινητήρες.

18. Μια ματιά στο εσωτερικό με κινητήρες και κουτί ηλεκτρικού εξοπλισμού. Ο ορατός σωλήνας σιλικόνης είναι μέρος του συστήματος υδρόψυξης.

19. Για τις πρώτες δοκιμές νερού, ζυγίσαμε τις γάστρες για να κάνουμε το καταμαράν να συμπεριφέρεται επαρκώς για τις συνθήκες της προβλεπόμενης εργασίας - αλλά γνωρίζαμε ήδη ότι η πλατφόρμα μπορούσε να το χειριστεί!

Σε επόμενες εκδόσεις, δοκιμάσαμε διάφορα συστήματα πρόωσης, αυξάνοντας σταδιακά την απόδοση και την ισχύ τους - επομένως, οι επόμενες εκδόσεις της πλατφόρμας (σε αντίθεση με το πρώτο καταμαράν πριν από πολλά χρόνια) αντιμετωπίζουν επίσης τη ροή κάθε ποταμού της Πολωνίας με ασφαλές περιθώριο ταχύτητας.

20. Βασικό σετ - με ένα (δεν έχει συνδεθεί ακόμα εδώ) βυθόμετρο. Οι δύο δοκοί στερέωσης με παραγγελία του χρήστη επιτρέπουν επίσης την αντιγραφή των συσκευών μέτρησης και έτσι αυξάνουν την αξιοπιστία των ίδιων των μετρήσεων.

21. Το περιβάλλον εργασίας είναι συνήθως χαλίκι με πολύ θολά νερά.

Δεδομένου ότι η μονάδα έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί από 4 έως 8 ώρες συνεχώς, με χωρητικότητα 34,8 Ah (ή 70 Ah στην επόμενη έκδοση) - μία σε κάθε περίπτωση. Με τόσο μεγάλο χρόνο λειτουργίας, είναι προφανές ότι οι τριφασικοί κινητήρες και οι ελεγκτές τους πρέπει να ψύχονται. Αυτό γίνεται χρησιμοποιώντας ένα τυπικό κύκλωμα νερού μοντελοποίησης που λαμβάνεται πίσω από τις προπέλες (μια πρόσθετη αντλία νερού αποδείχθηκε περιττή). Μια άλλη προστασία από πιθανή αστοχία που προκαλείται από τη θερμοκρασία μέσα στους πλωτήρες είναι η τηλεμετρική ανάγνωση των παραμέτρων στον πίνακα ελέγχου του χειριστή (δηλαδή ένας πομπός τυπικός των σύγχρονων προσομοιώσεων). Σε τακτική βάση, συγκεκριμένα, διαγιγνώσκονται οι στροφές του κινητήρα, η θερμοκρασία τους, η θερμοκρασία των ρυθμιστών, η τάση των μπαταριών τροφοδοσίας κ.λπ.

22. Αυτό δεν είναι μέρος για κομψά cropped στυλ!

23. Το επόμενο βήμα στην ανάπτυξη αυτού του έργου ήταν η προσθήκη Συστημάτων Αυτόνομου Ελέγχου. Μετά την ανίχνευση μιας δεξαμενής (σε χάρτη Google ή χειροκίνητα - σύμφωνα με τη ροή γύρω από τη μονάδα περιγράμματος της μετρούμενης δεξαμενής), ο υπολογιστής υπολογίζει εκ νέου τη διαδρομή σύμφωνα με τις εκτιμώμενες παραμέτρους και αφού ενεργοποιήσει τον αυτόματο πιλότο με έναν διακόπτη, ο χειριστής μπορεί άνετα καθίστε να παρατηρήσετε τη λειτουργία της συσκευής με ένα αναψυκτικό στο χέρι...

Το κύριο καθήκον ολόκληρου του συγκροτήματος είναι να μετρήσει και να αποθηκεύσει σε ένα ξεχωριστό γεωδαιτικό πρόγραμμα τα αποτελέσματα των μετρήσεων βάθους νερού, τα οποία στη συνέχεια χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της παρεμβαλλόμενης συνολικής χωρητικότητας του ταμιευτήρα (και έτσι, για παράδειγμα, για τον έλεγχο της ποσότητας του αμμοχάλικου που λαμβάνεται η τελευταία μέτρηση). Αυτές οι μετρήσεις μπορούν να γίνουν είτε με χειροκίνητο χειρισμό του σκάφους (πανομοιότυπο με ένα συμβατικό πλωτό μοντέλο με τηλεχειριστήριο) είτε με πλήρως αυτόματη λειτουργία ενός διακόπτη. Στη συνέχεια, οι τρέχουσες ενδείξεις σόναρ σε βάθος και ταχύτητα, κατάσταση αποστολής ή θέση αντικειμένου (από έναν εξαιρετικά ακριβή δέκτη GPS RTK τοποθετημένο με ακρίβεια 5 mm) μεταδίδονται στον χειριστή σε συνεχή βάση από τον αποστολέα και την εφαρμογή ελέγχου (μπορεί επίσης ορίστε τις παραμέτρους της προγραμματισμένης αποστολής) .

Εξασκηθείτε στις εκδόσεις της εξέτασης και της ανάπτυξης

Περιγράφεται υδρονδρόνη Έχει περάσει επιτυχώς μια σειρά από δοκιμές σε διάφορες τυπικές συνθήκες λειτουργίας και εξυπηρετεί με επιτυχία τον τελικό χρήστη για περισσότερο από ένα χρόνο, «οργώνοντας» με κόπο νέες δεξαμενές.

Η επιτυχία του πρωτοτύπου και η συσσωρευμένη εμπειρία οδήγησαν στη γέννηση νέων, ακόμη πιο προηγμένων εξαρτημάτων αυτής της μονάδας. Η ευελιξία της πλατφόρμας επιτρέπει τη χρήση της όχι μόνο σε γεωδαιτικές εφαρμογές, αλλά και, για παράδειγμα, σε φοιτητικά έργα και πολλές άλλες εργασίες.

Πιστεύω ότι χάρη στις καλές αποφάσεις και την επιμέλεια και το ταλέντο του διαχειριστή του έργου, θα υπάρξει σύντομα βάρκες Gerris, αφού μετατραπούν σε εμπορικό έργο, θα προσφέρουν σημαντικό ανταγωνισμό στις αμερικανικές λύσεις που προσφέρονται στην Πολωνία, οι οποίες είναι πολλές φορές ακριβότερες από άποψη αγοράς και συντήρησης.

Εάν ενδιαφέρεστε για λεπτομέρειες που δεν περιγράφονται εδώ και για τις πιο πρόσφατες πληροφορίες σχετικά με την ανάπτυξη αυτής της ενδιαφέρουσας δομής, επισκεφτείτε τον ιστότοπο του έργου: GerrisUSV στο Facebook ή παραδοσιακά: MODELmaniak.PL.

Ενθαρρύνω όλους τους αναγνώστες να συγκεντρώσουν τα ταλέντα τους για να συνδημιουργήσουν καινοτόμα και χρήσιμα έργα — ανεξάρτητα από το (πόσο οικείο!) «Nothing Pays Here». Πιστέψτε στον εαυτό σας, αισιοδοξία και καλή συνεργασία για όλους μας!