Έλεγχος καταλύτη
Η αξιολόγηση του βαθμού φθοράς του καταλύτη, επαγγελματικά γνωστός ως καταλυτικός μετατροπέας, ο οποίος παράγεται συνεχώς από το ενσωματωμένο διαγνωστικό σύστημα, συνίσταται στον έλεγχο της αλλαγής της περιεκτικότητας σε οξυγόνο στα καυσαέρια πριν και μετά τον καταλύτη.
Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποιούνται σήματα που αποστέλλονται από αισθητήρες οξυγόνου (γνωστοί και ως αισθητήρες λάμδα). Ένας από τους αισθητήρες είναι εγκατεστημένος μπροστά του 
καταλύτη και δεύτερο πίσω. Η διαφορά στα σήματα οφείλεται στο γεγονός ότι μέρος του οξυγόνου στα καυσαέρια παγιδεύεται από τον καταλύτη και επομένως η περιεκτικότητα σε οξυγόνο στα καυσαέρια είναι κατάντη του καταλύτη. Η χωρητικότητα οξυγόνου του καταλύτη ονομάζεται χωρητικότητα οξυγόνου. Μειώνεται καθώς φθείρεται ο καταλύτης, γεγονός που οδηγεί σε αύξηση της αναλογίας οξυγόνου στα καυσαέρια που εξέρχονται από αυτόν. Το ενσωματωμένο διαγνωστικό σύστημα αξιολογεί την ικανότητα οξυγόνου του καταλύτη και τον χρησιμοποιεί για να προσδιορίσει την αποτελεσματικότητά του.
Ένας αισθητήρας οξυγόνου που είναι εγκατεστημένος πριν από τον καταλύτη χρησιμοποιείται κυρίως για τον έλεγχο της σύνθεσης του μείγματος. Εάν αυτό είναι το λεγόμενο στοιχειομετρικό μείγμα, στο οποίο η πραγματική ποσότητα αέρα που απαιτείται για την καύση μιας δόσης καυσίμου σε μια δεδομένη στιγμή είναι ίση με τη θεωρητικά υπολογισμένη ποσότητα, ο λεγόμενος δυαδικός ανιχνευτής. Λέει στο σύστημα ελέγχου ότι το μείγμα είναι πλούσιο ή άπαχο (για καύσιμο), αλλά όχι κατά πόσο. Αυτή η τελευταία εργασία μπορεί να εκτελεστεί από έναν λεγόμενο ευρυζωνικό ανιχνευτή λάμδα. Η παράμετρος εξόδου του, που χαρακτηρίζει την περιεκτικότητα σε οξυγόνο στα καυσαέρια, δεν είναι πλέον μια τάση που αλλάζει σταδιακά (όπως σε έναν αισθητήρα δύο θέσεων), αλλά μια σχεδόν γραμμικά αυξανόμενη ισχύς ρεύματος. Αυτό επιτρέπει τη μέτρηση της σύνθεσης των καυσαερίων σε ένα ευρύ φάσμα αναλογίας περίσσειας αέρα, γνωστό και ως λόγος λάμδα, εξ ου και ο όρος ευρυζωνικός ανιχνευτής.
Ο αισθητήρας λάμδα, που είναι εγκατεστημένος πίσω από τον καταλυτικό μετατροπέα, εκτελεί μια άλλη λειτουργία. Ως αποτέλεσμα της γήρανσης του αισθητήρα οξυγόνου που βρίσκεται μπροστά από τον καταλύτη, το μείγμα που ελέγχεται με βάση το σήμα του (ηλεκτρικά σωστό) γίνεται πιο αδύνατο. Αυτό είναι το αποτέλεσμα της αλλαγής των χαρακτηριστικών του καθετήρα. Το καθήκον του δεύτερου αισθητήρα οξυγόνου είναι να ελέγχει τη μέση σύνθεση του καμένου μείγματος. Εάν, βάσει των σημάτων του, ο ελεγκτής κινητήρα ανιχνεύσει ότι το μείγμα είναι πολύ άπαχο, θα αυξήσει ανάλογα τον χρόνο έγχυσης για να αποκτήσει τη σύνθεσή του σύμφωνα με τις απαιτήσεις του προγράμματος ελέγχου.
