Μάθημα τρισδιάστατου σχεδιασμού στο 3. Μοντέλα πρωτότυπα - μάθημα 360

Αυτό είναι το τελευταίο μέρος του μαθήματος μας για το σχεδιασμό στο Autodesk Fusion 360. Μέχρι στιγμής έχουν παρουσιαστεί τα κύρια χαρακτηριστικά του. Αυτή τη φορά θα συνοψίσουμε όσα ήδη γνωρίζουμε και θα επεκτείνουμε τις γνώσεις μας με αρκετές νέες δεξιότητες για να βελτιώσουμε περαιτέρω τα αναδυόμενα μοντέλα. Ήρθε η ώρα να σχεδιάσουμε κάτι μεγαλύτερο - και επιτέλους θα αναπτύξουμε έναν τηλεκατευθυνόμενο ρομποτικό βραχίονα.

Όπως πάντα, θα ξεκινήσουμε με κάτι απλό, δηλαδή ρυθμίσειςπάνω στο οποίο θα τοποθετήσουμε το χέρι.

θεμέλιο

Ας ξεκινήσουμε σχεδιάζοντας έναν κύκλο στο επίπεδο XY. Ένας κύκλος με διάμετρο 60 mm με κέντρο στην αρχή του συστήματος συντεταγμένων, εξωθημένος 5 mm σε ύψος, θα δημιουργήσει πρώτο μέρος της βάσης. Στον κύλινδρο που δημιουργήθηκε, αξίζει να κόψετε ένα κανάλι στην μπάλα και έτσι να δημιουργήσετε ένα ρουλεμάν μέσα στη βάση (1). Στην περίπτωση που περιγράφεται, οι χρησιμοποιούμενες σφαίρες θα έχουν διάμετρο 6 mm. Για να δημιουργήσετε αυτό το κανάλι θα χρειαστείτε ένα σκίτσο ενός κύκλου διαμέτρου 50 mm με κέντρο την αρχή που σχεδιάζεται στην επιφάνεια του κυλίνδρου. Επιπλέον, θα χρειαστείτε ένα σκίτσο σε έναν κύκλο (στο επίπεδο YZ), με διάμετρο που αντιστοιχεί στη διάμετρο των σφαιρών. Ο κύκλος πρέπει να απέχει 25 mm από το κέντρο του συστήματος συντεταγμένων και να είναι κεντραρισμένος στην επιφάνεια του κυλίνδρου. Χρησιμοποιώντας τη λειτουργία καρτέλας, κόψαμε ένα τούνελ για τις μπάλες. Το επόμενο βήμα είναι να κόψετε μια τρύπα κατά μήκος του άξονα περιστροφής της βάσης. Διάμετρος οπής 8 mm.

1. Μια άλλη επιλογή για σφαιρική άρθρωση.

ώρα κορυφή της βάσης (2). Ας ξεκινήσουμε αντιγράφοντας το κάτω μέρος χρησιμοποιώντας τη λειτουργία καρτέλας. Ρυθμίστε την πρώτη παράμετρο και επιλέξτε το αντικείμενο από την αντανάκλαση, π.χ. κάτω μέρος. Απομένει να επιλέξετε το επίπεδο του καθρέφτη, το οποίο θα είναι η επάνω επιφάνεια του κάτω μέρους. Αφού εγκριθεί, δημιουργείται ένα αυτόνομο επάνω τμήμα στο οποίο θα προσθέσουμε τα ακόλουθα στοιχεία. Σχεδιάζουμε ένα σκίτσο στην επάνω επιφάνεια και σχεδιάζουμε δύο γραμμές - η μία σε απόσταση 25 mm, η άλλη σε απόσταση 20 mm. Το αποτέλεσμα είναι ένας τοίχος πάχους 5 mm. Επαναλάβετε το σχέδιο συμμετρικά στην άλλη πλευρά της βάσης. Με οποιαδήποτε μέθοδο, δηλ. χειροκίνητα ή χρησιμοποιώντας καθρέφτη. Εξωθούμε το σκίτσο που προκύπτει σε ύψος 40 mm, φροντίζοντας να κολλάμε και να μην δημιουργούμε νέο αντικείμενο. Στη συνέχεια, σε έναν από τους τοίχους που δημιουργήθηκαν, σχεδιάστε ένα σχήμα για να στρογγυλοποιήσετε τους τοίχους. Κόβουμε και τις δύο πλευρές. Αξίζει να προσθέσετε μια όμορφη μετάβαση από τον επίπεδο τοίχο στη βάση. Σε αυτό θα βοηθήσει η λειτουργία από την καρτέλα Ε. Επιλέγοντας αυτήν την επιλογή, σημειώστε την επιφάνεια του τοίχου και το κομμάτι της βάσης κατά μήκος της οποίας θέλουμε να ευθυγραμμίσουμε. Μόλις εγκριθεί, επαναλάβετε για τη δεύτερη πλευρά (3).

2. Απλή περιστρεφόμενη βάση.

3. Υποδοχή βάσης όπου θα στερεωθεί ο βραχίονας.

Το μόνο που λείπει είναι η βάση το μέρος όπου εγκαθιστούμε τους σερβομηχανισμούς για την κίνηση των χεριών. Για να γίνει αυτό, θα κόψουμε ένα ειδικό κρεβάτι στους τοίχους που δημιουργήθηκαν. Στο κέντρο ενός από τους τοίχους, σχεδιάστε ένα ορθογώνιο που αντιστοιχεί στο μέγεθος της προγραμματισμένης μονάδας σερβομηχανισμού. Σε αυτή την περίπτωση, θα έχει πλάτος 12 mm και ύψος 23 mm. Το ορθογώνιο θα πρέπει να βρίσκεται στο κέντρο της βάσης, αφού η κίνηση του σερβομηχανισμού θα μεταδοθεί στο χέρι. Κόψτε ένα ορθογώνιο σε όλη τη βάση. Απομένει να προετοιμάσουμε τις εσοχές, χάρη στις οποίες θα τοποθετήσουμε τους σερβομηχανισμούς (4). Σχεδιάστε ορθογώνια διαστάσεων 5x12 mm κάτω και πάνω από τις τρύπες. Κόβουμε τρύπες σε έναν τοίχο, αλλά με την παράμετρο Start και την τιμή -4 mm. Αρκεί να αντιγράψετε μια τέτοια αποκοπή με έναν καθρέφτη, επιλέγοντας τα κατάλληλα επίπεδα για αντανάκλαση. Η κοπή οπών για μπουλόνια για τοποθέτηση σερβομηχανισμών δεν θα πρέπει πλέον να αποτελεί πρόβλημα.

4. Ειδικές εγκοπές θα σας επιτρέψουν να εγκαταστήσετε σερβομηχανισμούς.

Πρώτο χέρι

Με βάση αυτό, αρχίζουμε να σχεδιάζουμε και να σχεδιάζουμε προφίλ χεριού – ας είναι ένα τμήμα του καναλιού (5). Το πάχος των τοιχωμάτων του χεριού δεν χρειάζεται να είναι μεγάλο - αρκούν 2 mm. Τραβήξτε το προφίλ που δημιουργήσατε προς τα πάνω, με μια μετατόπιση από την επιφάνεια του σκίτσου. Κατά την εξώθηση, αλλάζουμε την παράμετρο σε και ορίζουμε την τιμή μετατόπισης στα 5 mm. Βγάζουμε σε ύψος 150 χλστ. Το άκρο του βραχίονα πρέπει να είναι στρογγυλεμένο (6) έτσι ώστε το άλλο μέρος να κινείται καλύτερα. Αυτό μπορεί να γίνει με ευθεία κοπή. Ήρθε η ώρα να τελειώσετε το κάτω μέρος του χεριού. Σκεφτείτε να προσθέσετε ένα γέμισμα στο κάτω μέρος με ένα απλό σκίτσο και να εξωθήσετε.

5. Το πρώτο μέρος του βραχίονα είναι ενσωματωμένο στη βάση.

6. Το μανίκι μπορεί να στρογγυλεθεί και να ενισχυθεί περαιτέρω.

Το επόμενο βήμα είναι η κοπή τρύπα, στο οποίο εισάγουμε έναν σερβομηχανισμό. Υπάρχει λίγο πρόβλημα εδώ, δυστυχώς, επειδή οι σερβομηχανισμοί είναι ελαφρώς διαφορετικοί και είναι δύσκολο να δοθεί ένα μέγεθος που να ταιριάζει πάντα. Η τρύπα πρέπει να υπολογιστεί και να κοπεί ανάλογα με τον προγραμματισμένο σερβομηχανισμό. Το μόνο που μένει είναι να στρογγυλοποιήσετε τις άκρες όπως θέλετε και να κόψετε μια τρύπα στο πάνω μέρος του μοχλού για να προετοιμάσετε χώρο για τον άξονα περιστροφής του δεύτερου μέρους. Σε αυτή την περίπτωση, η οπή έχει διάμετρο 3 mm.

Αφετέρου

Αρχίζουμε να δουλεύουμε από την άλλη, ολοκληρώνοντάς το βραχίονας μοχλούτο δεύτερο στοιχείο (7) θα μετακινηθεί. Ξεκινάμε το σκίτσο σε ένα επίπεδο επίπεδο του δεύτερου τμήματος της βάσης και σχεδιάζουμε έναν κύκλο με διάμετρο 15 mm με το κέντρο στη θέση του άξονα περιστροφής του σερβομηχανισμού. Προσθέτουμε ένα χέρι, χάρη στο οποίο θα μετακινήσουμε το πάνω μέρος. Ο μοχλός πρέπει να έχει μήκος 40 mm. Το σκίτσο σχεδιάζεται με την καθορισμένη παράμετρο na και τιμή μετατόπισης 5 mm. Μπορείτε να κόψετε μια τρύπα στο άκρο του μοχλού μέσα στην οποία θα εγκαταστήσετε ένα ωστήριο για να μετακινήσετε το επάνω μέρος (8).

7. Μοχλός που ελέγχεται από δεύτερο σερβομηχανισμό.

8. Ο μοχλός που είναι συνδεδεμένος με το ωστήριο είναι υπεύθυνος για τη μετακίνηση του δεύτερου στοιχείου του μοχλού.

Το επόμενο βήμα αναφέρεται ώθηση (έντεκα). Ξεκινάμε το σκίτσο στο επίπεδο XY και σχεδιάζουμε το προφίλ του ωθητή. Επεκτείνουμε το σχεδιασμένο προφίλ προς τα πάνω κατά 11 mm, με την παράμετρο ρυθμισμένη στο και την παράμετρο στο 125 mm. Αυτό το στοιχείο πρέπει να δημιουργηθεί με την παράμετρο που έχει οριστεί σε. Στη συνέχεια, επιλέξτε τη λειτουργία και σημειώστε το κάτω άκρο του ωστήρα. Αυτό θα σας επιτρέψει να επιλέξετε το μήκος του μοχλού.

11. Μέθοδος στερέωσης του ωστηρίου.

Δεν υπάρχουν ακόμα άγκιστρα στα άκρα του ωστηρίου που θα σας επιτρέψουν να συνδέσετε το μοχλό σε άλλο μέρος του βραχίονα. Ξεκινάμε το σκίτσο από το επίπεδο του μοχλού. Τραβήξτε έναν κύκλο με διάμετρο που αντιστοιχεί στην τελική στρογγυλοποίηση του μοχλού, έτσι ώστε να συγχωνευθεί με τον ωστήρα. Ο κύκλος πρέπει να είναι μετατοπισμένος από την άκρη του σκίτσου, διαφορετικά αυτό το στοιχείο θα συνδυάσει το μοχλό και το ωστήριο σε ένα στοιχείο, καθιστώντας δύσκολη την εκτύπωση. Επαναλάβετε το ίδιο και στην άλλη άκρη του ωστήρα. Τέλος, κόψτε τρύπες για τις βίδες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να συνδέσετε τα κομμάτια.

Δεύτερο μέρος του χεριού ξεκινάμε με ένα σκίτσο στο ραχιαίο τοίχωμα του πρώτου μέρους του βραχίονα (9, 10). Σχεδιάζουμε το προφίλ του χεριού με τη μορφή καναλιού που καλύπτει το πρώτο στοιχείο του χεριού. Αφού σχεδιάσουμε το πρώτο σχήμα προφίλ, μετακινούμε το πρώτο σχήμα κατά 2 mm χρησιμοποιώντας τη λειτουργία επικάλυψης. Κλείνουμε το σκίτσο με δύο μικρές γραμμές. Επεκτείνετε το προετοιμασμένο προφίλ σε απόσταση 25 mm με την παράμετρο ρυθμισμένη σε .

9. Η αρχή και η βάση του δεύτερου μέρους του χεριού.

Το δημιουργημένο στοιχείο αποτελεί τη βάση για την περαιτέρω ανάπτυξή του. Ξεκινάμε το σκίτσο από το πίσω επίπεδο. Χρησιμοποιώντας τη συνάρτηση αντιγράφουμε το σχήμα του προφίλ - το κλειδί σε αυτή τη διαδικασία είναι να ορίσετε την παράμετρο μετατόπισης στα 0 mm. Αφού αντιγράψετε το σχήμα, κόψτε το στη μέση τραβώντας μια γραμμή. Μετακινούμε ένα από τα μισά προφίλ (πλησιέστερα στον ωστήρα) σε απόσταση 15 mm. Το στοιχείο που προκύπτει πρέπει να στρογγυλεθεί.

Следующий шаг την άλλη πλευρά αυτού του μέρους του χεριού. Χρησιμοποιώντας τη λειτουργία, δημιουργούμε ένα επίπεδο σε απόσταση 90 mm από την επιφάνεια βάσης του τμήματος χεριού. Στο προκύπτον επίπεδο, θα δημιουργηθεί ένα σκίτσο προφίλ χεριού, αλλά θα μειωθεί σε μέγεθος. Σε αυτό το σκίτσο, το πιο σημαντικό είναι ότι τα κάτω μέρη βρίσκονται στο ίδιο ύψος με το κάτω μέρος του προφίλ. Αφού κλείσει το σκίτσο, δημιουργούμε το υπόλοιπο πόδι με τη μέθοδο loft. Αυτό είναι πίσω από το Operation Loft, το οποίο έχει εμφανιστεί αρκετές φορές σε αυτό το μάθημα.

Ενισχύσεις

Ο τονικός βραχίονας σε αυτή τη μορφή απαιτεί αρκετές ακόμη ενισχύσεις (13). Υπάρχει αρκετός χώρος μεταξύ του μοχλού και του μοχλού. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για προσθήκη Υπηρεσία ΥποστήριξηςΑυτό θα ενισχύσει τον βραχίονα και θα μεταφέρει δυνάμεις από τους σερβομηχανισμούς στη βάση.

13. Η προσθήκη απολαβής θα διασφαλίσει ότι ο σερβομηχανισμός θα λειτουργεί περισσότερο.

Ξεκινάμε το σκίτσο από το πάνω επίπεδο της βάσης και σχεδιάζουμε ένα παραλληλόγραμμο στον ελεύθερο χώρο. Το ορθογώνιο πρέπει να είναι ελαφρώς μετατοπισμένο από το χέρι και το μοχλό, έτσι ώστε να μην συγχωνεύεται σε ένα σώμα. Η ενίσχυση που δημιουργείτε πρέπει να στερεωθεί στη βάση. Σχεδιάστε το σκίτσο σε ύψος 31 mm και στρογγυλοποιήστε τις επάνω και κάτω άκρες όπως χρειάζεται. Το μόνο που μένει είναι να κόψετε μια τρύπα στον άξονα περιστροφής με διάμετρο 3 mm.

14. Ένα μικρό αξεσουάρ που σας επιτρέπει να στερεώσετε το χέρι σας στο έδαφος.

Αξίζει να προστεθεί στη βάση δεδομένων στοιχεία που θα στερεώσουν το χέρι στο έδαφος (14). Ξεκινάμε το σκίτσο από το κάτω επίπεδο της βάσης και σχεδιάζουμε ένα ορθογώνιο διαστάσεων 10x15 mm. Ανεβάστε το σε ύψος 2 mm και στρογγυλέψτε τις άκρες. Στη συνέχεια στρογγυλεύουμε την άκρη ανάμεσα στο δημιουργημένο παραλληλόγραμμο και τη βάση του βραχίονα. Κόψτε μια τρύπα για το μπουλόνι. Πρέπει να υπάρχουν τουλάχιστον τρία τέτοια στοιχεία που μπορούν να συναρμολογηθούν - χρησιμοποιώντας τη λειτουργία κυκλικής διάταξης, αντιγράφουμε το δημιουργημένο στοιχείο τρεις φορές (15).

15. Επαναλάβετε αυτό τρεις φορές.

Το μόνο που λείπει από ένα γεμάτο χέρι είναι σύλληψηή άλλο πιο πρόσφατο εργαλείο. Ωστόσο, θα τελειώσουμε το μάθημά μας πρόθεμαστο οποίο μπορείτε να εγκαταστήσετε το δικό σας όργανο (12). Ξεκινάμε το σκίτσο στο τελικό τοίχωμα του μπράτσου, καθρεφτίζουμε το σχήμα του τοίχου και το κλείνουμε με μια ευθεία γραμμή. Το φέρνουμε σε απόσταση 2 χλστ. Στη συνέχεια σχεδιάζουμε ορθογώνια 2x6 mm στον τοίχο που προκύπτει. Θα πρέπει να απέχουν μεταξύ τους 7 mm και να είναι συμμετρικά προς το κέντρο. Σχεδιάζουμε ένα τέτοιο σκίτσο σε απόσταση 8 mm και το στρογγυλοποιούμε. Κόβουμε τρύπες στα στοιχεία που προκύπτουν, χάρη στις οποίες μπορούμε να τοποθετήσουμε πρόσθετα εργαλεία.

12. Κονσόλα στην οποία μπορείτε να εγκαταστήσετε οποιοδήποτε όργανο.

Αθροιση

Τα έξι μαθήματα του μαθήματός μας κάλυψαν και παρουσίασαν τα βασικά του Autodesk Fusion 360 - λειτουργίες που σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε απλά και ενδιάμεσα τρισδιάστατα μοντέλα: στολίδια, τεχνικά στοιχεία και πρωτότυπα των δικών σας σχεδίων. Αυτός είναι ένας καλός τρόπος για να δημιουργήσετε νέες ευκαιρίες, ίσως ακόμη και ένα νέο χόμπι, γιατί με την τρέχουσα δραστηριότητα, η δυνατότητα να δημιουργήσετε το δικό σας μοντέλο γίνεται πολύ χρήσιμη. Τώρα απομένει να βελτιώσουμε τις νέες μεθόδους και σχέδια χρησιμοποιώντας τις συναρτήσεις που συζητήθηκαν.

16. Έτσι μοιάζει όλο το χέρι.

Δείτε επίσης: