Τα ρομπότ είναι σαν τους τερμίτες

Επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ αποφάσισαν να χρησιμοποιήσουν το μυαλό ενός σμήνους, ή μάλλον ένα σμήνος τερμιτών, για να δημιουργήσουν ομάδες ρομπότ ικανών να συνεργάζονται αποτελεσματικά σε πολύπλοκες δομές. Οι εργασίες για το καινοτόμο σύστημα TERMES, που αναπτύχθηκε στο πανεπιστήμιο, περιγράφονται στο τελευταίο τεύχος του περιοδικού Science.

Κάθε ένα από τα ρομπότ στο σμήνος, που μπορεί να αποτελείται από λίγα ή χιλιάδες κομμάτια, έχει περίπου το μέγεθος ενός ανθρώπινου κεφαλιού. Κάθε ένα από αυτά είναι προγραμματισμένο να εκτελεί σχετικά απλές ενέργειες - πώς να ανεβάζει και να χαμηλώνει το "τούβλο", πώς να κινείται προς τα εμπρός και προς τα πίσω, πώς να γυρίζει και πώς να σκαρφαλώνει στη δομή. Δουλεύοντας ως ομάδα, παρακολουθούν συνεχώς άλλα ρομπότ και την υπό κατασκευή δομή, προσαρμόζοντας συνεχώς τις δραστηριότητές τους στις ανάγκες του χώρου. Αυτή η μορφή αμοιβαίας επικοινωνίας σε μια ομάδα εντόμων ονομάζεται στίγμα.

Η έννοια της εργασίας και της αλληλεπίδρασης ρομπότ σε ένα σμήνος γίνεται όλο και πιο δημοφιλής. Η τεχνητή νοημοσύνη του κοπαδιού ρομπότ αναπτύσσεται αυτή τη στιγμή επίσης στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης. Οι ερευνητές του MIT θα παρουσιάσουν το ομαδοποιημένο σύστημα ελέγχου και συνεργασίας ρομπότ τους τον Μάιο σε ένα διεθνές συνέδριο για τα αυτόνομα συστήματα ενός και πολλαπλών συστατικών στο Παρίσι.

Ακολουθεί μια παρουσίαση βίντεο των δυνατοτήτων του ρομποτικού κοπαδιού του Χάρβαρντ:

Σχεδιάζοντας τη συλλογική συμπεριφορά σε ένα ρομποτικό κατασκευαστικό συνεργείο εμπνευσμένο από τερμίτες