Ρωσικά μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους Μέρος Ι. Άοπλα οχήματα
Το ρομπότ Uran-6 κατά τη διάρκεια επίδειξης υπέρβασης ναρκοπεδίου.
Εκτός από εικόνες απευθείας από ταινίες επιστημονικής φαντασίας, όπου τα ανθρωποειδή ρομπότ παλεύουν μεταξύ τους και με ανθρώπους, όπως σκοπευτές από την Άγρια Δύση, στο παράδειγμα του εμβληματικού Terminator, τα ρομπότ βρίσκουν σήμερα πολλές στρατιωτικές εφαρμογές. Ωστόσο, αν και τα δυτικά επιτεύγματα στον τομέα αυτό είναι ευρέως γνωστά, το γεγονός ότι παρόμοια προγράμματα εκτελούνται από Ρώσους κατασκευαστές και τις Ένοπλες Δυνάμεις της Ρωσικής Ομοσπονδίας, καθώς και από τις ρωσικές υπηρεσίες ασφάλειας και δημόσιας τάξης, έχει παραμείνει μέχρι στιγμής σκιές. σκιά.
Τα πρώτα που βρήκαν πρακτική εφαρμογή ήταν τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα ή μάλλον τα αεροσκάφη πυραύλων, τα οποία σταδιακά άξιζαν όλο και περισσότερο το όνομα των ρομπότ. Για παράδειγμα, ο πύραυλος κρουζ Fieseler Fi-103, δηλαδή η περίφημη ιπτάμενη βόμβα V-1, ήταν ένα απλό ρομπότ. Δεν είχε πιλότο, δεν απαιτούσε έλεγχο από το έδαφος μετά την απογείωση, έλεγχε την κατεύθυνση και το ύψος της πτήσης και αφού μπήκε στην προγραμματισμένη περιοχή, ξεκίνησε την επίθεση. Με την πάροδο του χρόνου, οι μεγάλες, μονότονες και επικίνδυνες αποστολές έχουν γίνει προνόμιο των μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Βασικά, επρόκειτο για πτήσεις αναγνώρισης και περιπολίας. Όταν πραγματοποιήθηκαν πάνω από εχθρικό έδαφος, ήταν εξαιρετικά σημαντικό να εξαλειφθεί ο κίνδυνος θανάτου ή σύλληψης του πληρώματος του αεροσκάφους που καταρρίφθηκε. Στο αυξανόμενο ενδιαφέρον για τα ιπτάμενα ρομπότ συμβάλλουν επίσης το ταχέως αυξανόμενο κόστος της εκπαίδευσης πιλότων και η αυξανόμενη δυσκολία στην πρόσληψη υποψηφίων με τα κατάλληλα προσόντα.
Μετά ήρθαν τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Εκτός από εργασίες παρόμοιες με τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, έπρεπε να επιδιώξουν δύο συγκεκριμένους στόχους: τον εντοπισμό και την καταστροφή ναρκών και τον εντοπισμό υποβρυχίων.
Η χρήση μη επανδρωμένων οχημάτων
Σε αντίθεση με ό,τι φαίνεται, το εύρος των εργασιών που μπορούν να επιλύσουν τα μαχητικά μη επανδρωμένα οχήματα είναι ακόμη ευρύτερο από αυτό των ιπτάμενων και πλωτών ρομπότ (χωρίς να υπολογίζεται η ανίχνευση υποβρυχίων). Η επιμελητεία περιλαμβάνεται επίσης σε αποστολές περιπολίας, αναγνώρισης και μάχης. Ταυτόχρονα, η ρομποτοποίηση των χερσαίων επιχειρήσεων είναι αναμφίβολα η πιο δύσκολη. Πρώτον, το περιβάλλον στο οποίο λειτουργούν τέτοια ρομπότ είναι το πιο ποικίλο και επηρεάζει περισσότερο την κινητικότητά τους. Η παρατήρηση του περιβάλλοντος είναι η πιο δύσκολη και το οπτικό πεδίο είναι το πιο περιορισμένο. Σε μια αρκετά συχνά χρησιμοποιούμενη λειτουργία τηλεχειρισμού, το πρόβλημα είναι η περιορισμένη εμβέλεια παρατήρησης του ρομπότ από τη θέση του χειριστή και επιπλέον, οι δυσκολίες επικοινωνίας σε μεγάλες αποστάσεις.
Τα μη επανδρωμένα οχήματα μπορούν να λειτουργούν σε τρεις τρόπους λειτουργίας. Ο τηλεχειρισμός είναι ο απλούστερος όταν ο χειριστής παρατηρεί το όχημα ή την περιοχή μέσα από το όχημα και εκδίδει όλες τις απαραίτητες εντολές. Ο δεύτερος τρόπος είναι η ημιαυτόματη λειτουργία, όταν το όχημα κινείται και λειτουργεί σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα και σε περίπτωση δυσκολιών στην εφαρμογή του ή εμφάνισης ορισμένων περιστάσεων, επικοινωνεί με τον χειριστή και περιμένει την απόφασή του. Σε μια τέτοια περίπτωση, δεν είναι απαραίτητο να μεταβείτε στο τηλεχειριστήριο, η παρέμβαση του χειριστή μπορεί να περιοριστεί στην επιλογή / έγκριση του κατάλληλου τρόπου λειτουργίας. Η πιο προηγμένη είναι η αυτόνομη λειτουργία, όταν το ρομπότ εκτελεί μια εργασία χωρίς επαφή με τον χειριστή. Αυτό μπορεί να είναι μια αρκετά απλή ενέργεια, όπως η κίνηση κατά μήκος μιας δεδομένης διαδρομής, η συλλογή συγκεκριμένων πληροφοριών και η επιστροφή στο σημείο εκκίνησης. Από την άλλη πλευρά, υπάρχουν πολύ δύσκολα καθήκοντα, για παράδειγμα, η επίτευξη ενός συγκεκριμένου στόχου χωρίς να προσδιορίζεται ένα σχέδιο δράσης. Στη συνέχεια, το ίδιο το ρομπότ επιλέγει μια διαδρομή, αντιδρά σε απροσδόκητες απειλές κ.λπ.
