Σύστημα κατανομής δύναμης πέδησης EBD - περιγραφή και αρχή λειτουργίας

Για την καταπολέμηση της δυναμικής ανακατανομής του βάρους του αυτοκινήτου κατά μήκος των αξόνων, χρησιμοποιήθηκαν προηγουμένως πρωτόγονες υδραυλικές συσκευές για τη ρύθμιση της δύναμης πέδησης σε έναν ή δύο άξονες ανάλογα με το φορτίο της ανάρτησης. Με την εμφάνιση των συστημάτων ABS πολλαπλών καναλιών υψηλής ταχύτητας και του σχετικού εξοπλισμού, αυτό δεν είναι πλέον απαραίτητο. Το εξάρτημα του συστήματος αντιμπλοκαρίσματος πέδησης, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη ρύθμιση της πίεσης όταν το κέντρο βάρους μετατοπίζεται κατά μήκος του άξονα του αυτοκινήτου, ονομάζεται EBD - Electronic Brake Distribution, δηλαδή, κυριολεκτικά, ηλεκτρονική κατανομή δύναμης πέδησης.

Ποιος είναι ο ρόλος του EBD σε ένα αυτοκίνητο

Η κατανομή του βάρους πρόσφυσης κατά μήκος των αξόνων του αυτοκινήτου επηρεάζεται από δύο παράγοντες - στατικό και δυναμικό. Το πρώτο καθορίζεται από τη φόρτωση του αυτοκινήτου, είναι αδύνατο να τοποθετήσετε το βενζινάδικο, τους επιβάτες και το φορτίο με τέτοιο τρόπο ώστε το κέντρο μάζας τους να συμπίπτει με αυτό ενός άδειου αυτοκινήτου. Και στη δυναμική, ένα διάνυσμα αρνητικής επιτάχυνσης προστίθεται στο διάνυσμα της βαρύτητας κατά την πέδηση, κατευθυνόμενο κάθετα στη βαρυτική. Το αποτέλεσμα θα μετατοπίσει την προβολή στο δρόμο κατά μήκος της διαδρομής. Οι μπροστινοί τροχοί θα φορτωθούν επιπλέον και μέρος του βάρους έλξης θα αφαιρεθεί από το πίσω μέρος.

Εάν αυτό το φαινόμενο αγνοηθεί στο σύστημα πέδησης, τότε εάν οι πιέσεις στους κυλίνδρους φρένων του μπροστινού και του πίσω άξονα είναι ίσες, οι πίσω τροχοί μπορεί να μπλοκάρουν πολύ νωρίτερα από τους μπροστινούς. Αυτό θα οδηγήσει σε μια σειρά από δυσάρεστα και επικίνδυνα φαινόμενα:

• μετά τη μετάβαση στην ολίσθηση του πίσω άξονα, το αυτοκίνητο θα χάσει τη σταθερότητα, η αντίσταση των τροχών στην πλευρική μετατόπιση σε σχέση με τη διαμήκη θα επαναρυθμιστεί, οι παραμικρές κρούσεις που υπάρχουν πάντα θα οδηγήσουν σε πλευρική ολίσθηση του άξονα, δηλαδή , ολίσθηση?
• η συνολική δύναμη πέδησης θα μειωθεί λόγω μείωσης του συντελεστή τριβής των πίσω τροχών.
• ο ρυθμός φθοράς των πίσω ελαστικών θα αυξηθεί.
• ο οδηγός θα αναγκαστεί να μειώσει τη δύναμη στα πεντάλ για να αποφύγει μια ανεξέλεγκτη ολίσθηση, εκτονώνοντας έτσι την πίεση από τα μπροστινά φρένα, γεγονός που θα μειώσει περαιτέρω την απόδοση πέδησης.
• το αυτοκίνητο θα χάσει την κατευθυντική σταθερότητα, μπορεί να εμφανιστούν φαινόμενα συντονισμού που είναι πολύ δύσκολο να αποκρούσουν ακόμη και για έναν έμπειρο οδηγό.

Οι ρυθμιστές που χρησιμοποιήθηκαν στο παρελθόν αντιστάθμισαν εν μέρει αυτό το αποτέλεσμα, αλλά το έκαναν ανακριβώς και αναξιόπιστα. Η εμφάνιση του συστήματος ABS με την πρώτη ματιά εξαλείφει το πρόβλημα, αλλά στην πραγματικότητα η δράση του δεν αρκεί. Το γεγονός είναι ότι το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης επιλύει ταυτόχρονα πολλές άλλες εργασίες, για παράδειγμα, παρακολουθεί την ανομοιομορφία της επιφάνειας του δρόμου κάτω από κάθε τροχό ή την ανακατανομή του βάρους λόγω φυγόκεντρων δυνάμεων στις στροφές. Η σύνθετη εργασία με την προσθήκη μιας ανακατανομής βάρους μπορεί να σκοντάψει σε μια σειρά από αντιφάσεις. Ως εκ τούτου, είναι απαραίτητο να διαχωριστεί η καταπολέμηση της αλλαγής του βάρους της λαβής σε ένα ξεχωριστό ηλεκτρονικό σύστημα που χρησιμοποιεί τους ίδιους αισθητήρες και ενεργοποιητές με το ABS.

Ωστόσο, το τελικό αποτέλεσμα της εργασίας και των δύο συστημάτων θα είναι η λύση των ίδιων εργασιών:

• στερέωση της αρχής της μετάβασης στην ολίσθηση.
• Ρύθμιση πίεσης χωριστά για φρένα τροχών.
• διατήρηση της σταθερότητας της κίνησης και του ελέγχου σε όλες τις συνθήκες κατά μήκος της τροχιάς και της κατάστασης του οδοστρώματος·
• μέγιστη αποτελεσματική επιβράδυνση.

Το σετ εξοπλισμού δεν αλλάζει.

Σύνθεση κόμβων και στοιχείων

Για την εργασία EBD χρησιμοποιούνται:

• αισθητήρες ταχύτητας τροχού.
• Σώμα βαλβίδας ABS, που περιλαμβάνει σύστημα βαλβίδων εισαγωγής και εκφόρτωσης, αντλία με υδραυλικό συσσωρευτή και δέκτες σταθεροποίησης.
• ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, μέρος του προγράμματος της οποίας περιέχει τον αλγόριθμο λειτουργίας EBD.

Το πρόγραμμα επιλέγει από τη γενική ροή δεδομένων εκείνα που εξαρτώνται άμεσα από την κατανομή βάρους και συνεργάζεται με αυτά, ξεφορτώνοντας το εικονικό μπλοκ ABS.

Αλγόριθμος δράσης

Το σύστημα αξιολογεί διαδοχικά την κατάσταση του αυτοκινήτου σύμφωνα με τα δεδομένα ABS:

• μελετάται η διαφορά στη λειτουργία του προγράμματος ABS για τον πίσω και τον μπροστινό άξονα.
• οι αποφάσεις που λαμβάνονται επισημοποιούνται με τη μορφή αρχικών μεταβλητών για τον έλεγχο των βαλβίδων εκφόρτωσης των καναλιών ABS.
• Η εναλλαγή μεταξύ των λειτουργιών μείωσης πίεσης ή διατήρησης χρησιμοποιεί τυπικούς αλγόριθμους πρόληψης μπλοκαρίσματος.
• εάν είναι απαραίτητο, για να αντισταθμίσει τη μεταφορά βάρους στον μπροστινό άξονα, το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιήσει την πίεση της υδραυλικής αντλίας για να αυξήσει τη δύναμη στα μπροστινά φρένα, κάτι που δεν κάνει το καθαρό ABS.

Αυτή η παράλληλη λειτουργία των δύο συστημάτων επιτρέπει την ακριβή απόκριση στη διαμήκη επιβράδυνση και τη μετατόπιση του κέντρου βάρους ως αποτέλεσμα της φόρτωσης του οχήματος. Σε κάθε περίπτωση, το δυναμικό πρόσφυσης και των τεσσάρων τροχών θα χρησιμοποιηθεί πλήρως.

Το μόνο μειονέκτημα του συστήματος μπορεί να θεωρηθεί η λειτουργία του χρησιμοποιώντας τους ίδιους αλγόριθμους και εξοπλισμό με το ABS, δηλαδή κάποια ατέλεια στο τρέχον επίπεδο ανάπτυξης. Υπάρχουν ελλείψεις που σχετίζονται με την πολυπλοκότητα και την ποικιλία των συνθηκών του δρόμου, ιδιαίτερα ολισθηρές επιφάνειες, χαλαρά και μαλακά εδάφη, ρωγμές προφίλ σε συνδυασμό με δύσκολες οδικές συνθήκες. Αλλά με την εμφάνιση νέων εκδόσεων, αυτά τα ζητήματα επιλύονται σταδιακά.