Η συσκευή και η αρχή λειτουργίας ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων με ένα συμπλέκτη

Ένα ρομποτικό κιβώτιο μονού συμπλέκτη είναι ένα υβρίδιο αυτόματου κιβωτίου και χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων. Δηλαδή, το ρομπότ βασίζεται σε ένα συμβατικό χειροκίνητο κιβώτιο, αλλά ελέγχεται αυτόματα, χωρίς τη συμμετοχή του οδηγού. Για να καταλάβουμε αν το ρομπότ συνδυάζει πραγματικά τα πλεονεκτήματα ενός αυτόματου και μηχανικού, ας εξοικειωθούμε με τη δομή και την αρχή λειτουργίας του. Θα εντοπίσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του κουτιού, καθώς και τις διαφορές του από άλλους τύπους κιβωτίων ταχυτήτων.

Τι είναι ένα ρομποτικό σημείο ελέγχου

Λοιπόν, είναι ένα ρομπότ περισσότερο ένα είδος αυτόματης μετάδοσης ή χειροκίνητης μετάδοσης; Συχνά εξισώνεται με ένα τροποποιημένο πολυβόλο. Στην πραγματικότητα, το ρομπότ βασίζεται σε μηχανικό κιβώτιο, το οποίο έχει κερδίσει αυτό το δικαίωμα με την απλότητα και την αξιοπιστία του. Στην πραγματικότητα, ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι η ίδια μηχανική με πρόσθετες συσκευές που είναι υπεύθυνες για την αλλαγή ταχυτήτων και τον έλεγχο συμπλέκτη. Εκείνοι. ο οδηγός απαλλάσσεται από αυτά τα καθήκοντα.

Το ρομποτικό κουτί βρίσκεται τόσο στα επιβατικά αυτοκίνητα όσο και στα φορτηγά, καθώς και στα λεωφορεία, και το 2007 το ρομπότ παρουσιάστηκε ακόμη και σε μια σπορ μοτοσικλέτα.

Σχεδόν κάθε αυτοκινητοβιομηχανία έχει τις δικές της εξελίξεις στον τομέα των ρομποτικών κιβωτίων ταχυτήτων. Εδώ είναι μια λίστα με αυτά:

Производитель	Όνομα	Производитель	Όνομα
Renault	Γρήγορη αλλαγή	Toyota	MultiMode
Peugeot	2-Τρονικό	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	Audi	R-Τρονικό
Opel	Easytronic	BMW	SMG
πέρασμα	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
Διάταγμα	Διπλός	Volvo	Μετατόπιση ισχύος
Alfa Romeo	selespeed

Η συσκευή και η αρχή λειτουργίας ενός ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων με ένα συμπλέκτη

Ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να είναι με έναν ή δύο συμπλέκτες. Για ένα ρομπότ με δύο συμπλέκτες, ανατρέξτε στο άρθρο Powershift. Θα συνεχίσουμε να μιλάμε για το κιβώτιο ταχυτήτων ενός συμπλέκτη.

Η συσκευή του ρομπότ είναι αρκετά απλή και περιλαμβάνει τα ακόλουθα στοιχεία:

1. μηχανικό μέρος
2. συμπλέκτης;
3. δίσκοι
4. σύστημα ελέγχου.

Το μηχανικό μέρος περιέχει όλα τα συστατικά της συμβατικής μηχανικής και η αρχή της λειτουργίας ενός ρομποτικού αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων είναι παρόμοια με την αρχή της λειτουργίας ενός χειροκίνητου κιβωτίου ταχυτήτων.

Οι δίσκοι που ελέγχουν το κουτί μπορεί να είναι υδραυλικοί και ηλεκτρικοί. Σε αυτήν την περίπτωση, ένας από τους δίσκους παρακολουθεί τον συμπλέκτη, είναι υπεύθυνος για την ενεργοποίηση και απενεργοποίησή του. Το δεύτερο ελέγχει τον μηχανισμό αλλαγής ταχυτήτων. Η πρακτική έχει δείξει ότι ένα κιβώτιο ταχυτήτων με υδραυλικό σύστημα κίνησης λειτουργεί καλύτερα. Κατά κανόνα, ένα τέτοιο κουτί χρησιμοποιείται σε πιο ακριβά αυτοκίνητα.

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων διαθέτει επίσης χειροκίνητη λειτουργία αλλαγής ταχυτήτων. Αυτή είναι η μοναδικότητά του - τόσο ένα ρομπότ όσο και ένα άτομο μπορούν να αλλάξουν ταχύτητες.

Το σύστημα ελέγχου είναι ηλεκτρονικό και περιλαμβάνει τα ακόλουθα μέρη:

1. αισθητήρες εισόδου
2. ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου ·
3. εκτελεστικές συσκευές (ενεργοποιητές).

Οι αισθητήρες εισόδου παρακολουθούν τις κύριες παραμέτρους της λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτά περιλαμβάνουν RPM, θέση πιρουνιού και επιλογέα, επίπεδο πίεσης και θερμοκρασία λαδιού. Όλα τα δεδομένα μεταφέρονται στη μονάδα ελέγχου, η οποία ελέγχει τους ενεργοποιητές. Ο ενεργοποιητής, με τη σειρά του, ελέγχει τη λειτουργία του συμπλέκτη χρησιμοποιώντας servo drives.

Σε μια ρομποτική αυτόματη μετάδοση υδραυλικού τύπου, το σύστημα ελέγχου είναι επιπλέον εξοπλισμένο με υδραυλική μονάδα ελέγχου. Ελέγχει τη λειτουργία των υδραυλικών κυλίνδρων.

Η αρχή της λειτουργίας του ρομπότ πραγματοποιείται με δύο τρόπους: αυτόματη και ημιαυτόματη. Στην πρώτη περίπτωση, το πλαίσιο ελέγχεται μέσω ενός συγκεκριμένου αλγορίθμου, ο οποίος ρυθμίζεται από τη μονάδα ελέγχου με βάση τα σήματα του αισθητήρα. Στο δεύτερο, η αρχή της λειτουργίας είναι ίδια με τη χειροκίνητη αλλαγή ταχυτήτων. Τα γρανάζια που χρησιμοποιούν το μοχλό επιλογής μετατοπίζονται διαδοχικά από το υψηλό στο χαμηλό και το αντίστροφο.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα ενός ρομποτικού αυτόματου κιβωτίου σε σύγκριση με άλλους τύπους κιβωτίων ταχυτήτων

Αρχικά, το κουτί ρομπότ δημιουργήθηκε για να συνδυάσει όλα τα πλεονεκτήματα μιας αυτόματης μετάδοσης και μιας χειροκίνητης μετάδοσης. Πρώτα απ 'όλα, αυτό περιλαμβάνει την άνεση του αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων και την αξιοπιστία με την οικονομία των μηχανικών. Για να προσδιορίσουμε εάν η ιδέα των προγραμματιστών πέτυχε, ας συγκρίνουμε τις βασικές παραμέτρους ενός ρομπότ με ένα αυτόματο κιβώτιο και ένα ρομπότ με μια μηχανική μετάδοση.

Ρομπότ και αυτόματα

Παρουσιάζουμε τα συγκριτικά χαρακτηριστικά μεταξύ των δύο κιβωτίων με τη μορφή πίνακα. Θα πάρουμε μια σειρά παραμέτρων ως βάση για σύγκριση.

Παράμετρος	Ρομπότ	Αυτόματο
Σχεδιασμός συσκευής	Ευκολότερη	Πιο δύσκολο
Συντήρηση και επισκευή	Πιο φθηνα	Πιο ακριβό
Κατανάλωση λαδιού και καυσίμου	Меньше	Περισσότερο
Δυναμική επιτάχυνσης οχήματος	Καλύτερα	Χειρότερος
Βάρος χαρτοκιβωτίων	Меньше	Περισσότερο
Αποτελεσματικότητα	Πάνω	Κάτω
Συμπεριφορά του μηχανήματος κατά την αλλαγή ταχυτήτων	Τραγούδια, "ονειροπόληση"	Ομαλή κίνηση χωρίς να χτυπάτε
Δυνατότητα ανατροπής του αυτοκινήτου σε πλαγιά	Υπάρχει	Όχι
Πόρος κινητήρα και συμπλέκτη	Меньше	Περισσότερο
Οδήγηση αυτοκινήτου	Πιο δύσκολο	Ευκολότερη
Η ανάγκη μετατόπισης του μοχλού στο ουδέτερο κατά τη διακοπή	Ναί	Όχι

Λοιπόν, αυτό που έχουμε: ένα ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι πιο οικονομικό από κάθε άποψη, αλλά όσον αφορά την άνεση του οδηγού, το αυτόματο κερδίζει ακόμα. Έτσι, το ρομπότ δεν υιοθέτησε το κύριο πλεονέκτημα ενός αυτόματου κιβωτίου (άνεση οδήγησης), τουλάχιστον το κιβώτιο με ένα συμπλέκτη που εξετάζουμε.

Ας δούμε πώς έχουν οι μηχανικοί και αν το ρομπότ έχει υιοθετήσει όλα τα πλεονεκτήματά του.

Ρομπότ και χειροκίνητη μετάδοση

Τώρα ας συγκρίνουμε το ρομπότ με μια χειροκίνητη μετάδοση.

Παράμετρος	Ρομπότ	Μη αυτόματη μετάδοση
Κόστος και συντήρηση κουτιού	Πιο ακριβό	Πιο φθηνα
Τραγούδια κατά την αλλαγή ταχυτήτων	Меньше	Περισσότερο
Κατανάλωση καυσίμου	Λίγο λιγότερο	Λίγο περισσότερο
Ζωή συμπλέκτη (εξαρτάται από το συγκεκριμένο μοντέλο)	Περισσότερο	Меньше
Αξιοπιστία	Меньше	Περισσότερο
Άνεση	Περισσότερο	Меньше
Κατασκευή	Πιο δύσκολο	Ευκολότερη

Τι συμπέρασμα μπορεί να εξαχθεί εδώ; Το ρομπότ είναι πιο άνετο από τους μηχανικούς, λίγο πιο οικονομικό, αλλά το κόστος του ίδιου του κουτιού θα είναι πιο ακριβό. Η χειροκίνητη μετάδοση παραμένει πιο αξιόπιστη από το ρομπότ. Φυσικά, το αυτόματο μηχάνημα είναι κατώτερο από το ρομπότ εδώ, αλλά, από την άλλη πλευρά, είναι ακόμα άγνωστο πώς θα συμπεριφέρεται η ρομποτική μετάδοση σε δύσκολες οδικές συνθήκες - κάτι που δεν μπορεί να ειπωθεί για τους μηχανικούς.

Για να συνοψίσουμε

Το ρομποτικό κιβώτιο ταχυτήτων αναμφίβολα ισχυρίζεται ότι είναι ένας από τους καλύτερους τύπους μετάδοσης. Η άνεση, η αποδοτικότητα και η αξιοπιστία είναι οι τρεις βασικοί δείκτες που πρέπει να έχει κάθε κιβώτιο ταχυτήτων. Η ιδέα του συνδυασμού όλων αυτών των χαρακτηριστικών σε ένα κουτί θα επιτρέψει στον οδηγό να απολαύσει μια άνετη οδήγηση και να μην ανησυχεί για την απογοήτευση του αυτοκινήτου σε απρόβλεπτες καταστάσεις. Για να επιτευχθεί αυτό, είναι απαραίτητο να εργαστούμε για τη βελτίωση του ρομποτικού κιβωτίου ταχυτήτων, καθώς αυτή τη στιγμή απέχει πολύ από το τέλειο.