Έρευνα υπό επιτήρηση
Ένας ελαττωματικός αισθητήρας λάμδα επηρεάζει την επιδείνωση της σύνθεσης των καυσαερίων και τη λειτουργία του αυτοκινήτου, επομένως το ενσωματωμένο διαγνωστικό σύστημα ελέγχει συνεχώς τη λειτουργία του.
Τα συστήματα OBDII και EOBD απαιτούν τη χρήση ενός πρόσθετου καθετήρα λάμδα που βρίσκεται πίσω από τον καταλύτη, ο οποίος χρησιμοποιείται, μεταξύ άλλων, για την αξιολόγηση της απόδοσής του. Ως μέρος της διαχείρισης και των δύο αισθητήρων, το σύστημα ελέγχει τον χρόνο απόκρισης και την ηλεκτρική επαλήθευση τους. Αξιολογούνται επίσης τα συστήματα που είναι υπεύθυνα για τη θέρμανση των ανιχνευτών.
Το αποτέλεσμα της διαδικασίας γήρανσης του ανιχνευτή λάμδα μπορεί να είναι μια αλλαγή στο σήμα του, που εκδηλώνεται με αύξηση του χρόνου απόκρισης ή μετατόπιση χαρακτηριστικών. Το τελευταίο φαινόμενο μπορεί να μετριαστεί εντός ορισμένων ορίων λόγω του γεγονότος ότι το σύστημα ελέγχου του μείγματος μπορεί να προσαρμοστεί στις μεταβαλλόμενες συνθήκες ελέγχου. Από την άλλη πλευρά, ένας μεγαλύτερος χρόνος απόκρισης ανιχνευτή που ανιχνεύεται αποθηκεύεται ως σφάλμα.
Ως αποτέλεσμα ενός ηλεκτρικού ελέγχου του αισθητήρα, το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει σφάλματα όπως βραχυκύκλωμα στο θετικό, βραχυκύκλωμα στη γείωση ή ανοιχτό κύκλωμα. Κάθε ένα από αυτά εκδηλώνεται με την απουσία σήματος και αυτό, με τη σειρά του, προκαλεί μια αντίστοιχη αντίδραση του συστήματος ελέγχου.
Το σύστημα θέρμανσης με αισθητήρα λάμδα του επιτρέπει να λειτουργεί σε χαμηλές θερμοκρασίες καυσαερίων και κινητήρα. Η θέρμανση του αισθητήρα λάμδα που βρίσκεται μπροστά από τον καταλύτη ενεργοποιείται αμέσως μετά την εκκίνηση του κινητήρα. Από την άλλη πλευρά, το κύκλωμα θέρμανσης ανιχνευτή μετά τον καταλύτη, λόγω της πιθανότητας εισόδου υγρασίας στο σύστημα εξάτμισης, που μπορεί να βλάψει τον θερμαντήρα, ενεργοποιείται μόνο όταν η θερμοκρασία του καταλύτη φτάσει σε μια συγκεκριμένη τιμή. Η σωστή λειτουργία του συστήματος θέρμανσης του αισθητήρα αναγνωρίζεται από τον ελεγκτή με βάση μια μέτρηση της αντίστασης του θερμαντήρα.
Τυχόν δυσλειτουργίες του αισθητήρα λάμδα που εντοπίστηκαν κατά τη δοκιμή του συστήματος OBD αποθηκεύονται ως σφάλμα όταν πληρούνται οι κατάλληλες συνθήκες και υποδεικνύονται από το MIL, γνωστό και ως Ενδεικτική λυχνία εξάτμισης ή "Check Engine".
