4 Λειτουργία - περιστρεφόμενος πίσω άξονας

Ένας περιστρεφόμενος πίσω άξονας είναι ένας άξονας που ανταποκρίνεται στην περιστροφή των μπροστινών τροχών. Η λειτουργία αλλάζει ανάλογα με την ταχύτητα. Σε ταχύτητες έως και 60 km/h, οι πίσω τροχοί στρίβουν προς την αντίθετη κατεύθυνση από τους μπροστινούς τροχούς, με μέγιστη στροφή πίσω τροχού 3,5°, μειώνοντας την ακτίνα στροφής από 11,16 m σε 10,10 m (Laguna). Το κύριο πλεονέκτημα είναι η ανάγκη να περιστρέφεται λιγότερο το τιμόνι. Από την άλλη πλευρά, σε υψηλότερες ταχύτητες, οι πίσω τροχοί στρίβουν με τον ίδιο τρόπο με τους μπροστινούς τροχούς. Η μέγιστη στροφή σε αυτή την περίπτωση είναι 2° και σκοπός της είναι να σταθεροποιήσει και να κάνει το όχημα πιο ευέλικτο.

Σε περίπτωση ελιγμού πρόληψης κρίσεων, οι πίσω τροχοί μπορούν να στραφούν προς την ίδια κατεύθυνση με τους μπροστινούς τροχούς έως και 3,5 °. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο ολίσθησης του πίσω τροχού και επιτρέπει στον οδηγό να οδηγεί σε ευθεία ευκολότερη και ταχύτερη. Το σύστημα σταθεροποίησης ESP είναι επίσης συντονισμένο σε αυτήν την απόκριση, το οποίο, μαζί με το ABS, βοηθά στην αναγνώριση τέτοιων ελιγμών αποφυγής. Το σύστημα λειτουργεί με πληροφορίες από τον αισθητήρα της κολόνας του τιμονιού, τους αισθητήρες ABS, ESP και, με βάση αυτά τα δεδομένα, υπολογίζεται η απαιτούμενη γωνία περιστροφής των πίσω τροχών. Στη συνέχεια, η ηλεκτροκίνηση πιέζει τις ράβδους του τιμονιού του πίσω άξονα και προκαλεί την απαιτούμενη περιστροφή των πίσω τροχών. Το σύστημα κατασκευάζεται από την ιαπωνική εταιρεία Aisin.