Adaptive cruise control (ACC): συσκευή, αρχή λειτουργίας και κανόνες χρήσης στο δρόμο
περιεχόμενο
Η αύξηση της άνεσης των αυτοκινήτων περιλαμβάνει επίσης την απαλλαγή του οδηγού από αυτές τις μονότονες λειτουργίες που μπορεί να αναλάβει ο αυτοματισμός. Συμπεριλαμβανομένης της διατήρησης της ταχύτητας. Τέτοιες συσκευές είναι γνωστές εδώ και πολύ καιρό, ονομάζονται cruise controls.
Η ανάπτυξη τέτοιων συστημάτων πηγαίνει από απλά σε πολύπλοκα, τη στιγμή που είναι ήδη σε θέση να προσαρμοστούν στις εξωτερικές συνθήκες, έχοντας λάβει τέτοιες δυνατότητες όπως η τεχνική όραση και η ανάλυση του περιβάλλοντος.
Τι είναι το προσαρμοζόμενο cruise control και σε τι διαφέρει από το συμβατικό
Το απλούστερο σύστημα cruise control εμφανίστηκε ως περαιτέρω εξέλιξη του περιοριστή ταχύτητας, που δεν επέτρεπε στον οδηγό να υπερβεί τα επιτρεπόμενα ή λογικά όριά του.
Η λογική αλλαγή στον περιοριστή ήταν η εισαγωγή μιας ρυθμιστικής λειτουργίας, όταν είναι δυνατό όχι μόνο να απενεργοποιηθεί το αέριο όταν έχει ρυθμιστεί το όριο ταχύτητας, αλλά και να διατηρηθεί η τιμή του στο επιλεγμένο επίπεδο. Ήταν αυτό το σύνολο εξοπλισμού που έγινε γνωστό ως το πρώτο cruise control.
Εμφανίστηκε στα τέλη της δεκαετίας του '50 του 20ου αιώνα σε αμερικανικά αυτοκίνητα, γνωστά για τις υψηλές απαιτήσεις τους στην άνεση του οδηγού.
Ο εξοπλισμός βελτιώθηκε, έγινε φθηνότερος, ως αποτέλεσμα, κατέστη δυνατός ο εξοπλισμός των συστημάτων ελέγχου ταχύτητας με τις λειτουργίες παρατήρησης εμποδίων μπροστά από το αυτοκίνητο.
Για να το κάνετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εντοπιστές που λειτουργούν σε διαφορετικές περιοχές συχνοτήτων ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας. Οι αισθητήρες χωρίστηκαν σε αυτούς που λειτουργούν σε πολύ υψηλές συχνότητες στην υπέρυθρη περιοχή, για τους οποίους χρησιμοποιήθηκαν λέιζερ υπερύθρων (lidars), καθώς και σε παραδοσιακά ραντάρ χαμηλότερης συχνότητας.
Με τη βοήθειά τους, το σύστημα θα μπορούσε να συλλάβει το προπορευόμενο όχημα, παρόμοια με τον τρόπο που κάνουν οι πύραυλοι των αεροσκαφών, και να παρακολουθεί την ταχύτητά του, καθώς και την απόσταση από τον στόχο.
Έτσι, το cruise control άρχισε να έχει την ιδιότητα να προσαρμόζεται στη θέση των οχημάτων στο δρόμο, να ρυθμίζει την ταχύτητα ανάλογα με τα δεδομένα που λαμβάνονται και τις αρχικές ρυθμίσεις που έχει ορίσει ο οδηγός.
Η επιλογή ονομάστηκε προσαρμοστικό ή ενεργό cruise control (ACC), δίνοντας έμφαση στη δεύτερη περίπτωση στην παρουσία του δικού του εκπομπού ραδιοκυμάτων ή μιας ακτίνας λέιζερ IR.
Αρχή της λειτουργίας
Ο αισθητήρας απόστασης από το προπορευόμενο όχημα εξάγει συνεχώς πληροφορίες σχετικά με την απόσταση από τον υπολογιστή οχήματος, ο οποίος υπολογίζει επίσης την ταχύτητά του, τις παραμέτρους επιβράδυνσης και τη μείωση ή την αύξηση της απόστασης.
Τα δεδομένα αναλύονται και συγκρίνονται με το μοντέλο της κατάστασης που είναι αποθηκευμένο στη μνήμη, συμπεριλαμβανομένων των παραμέτρων του ορίου ταχύτητας που έχει ορίσει ο οδηγός.
Με βάση το αποτέλεσμα της εργασίας, δίνονται εντολές στην κίνηση του πεντάλ γκαζιού ή απευθείας στο ηλεκτρομηχανικό γκάζι.
Το αυτοκίνητο παρακολουθεί την καθορισμένη απόσταση αυξάνοντας ή μειώνοντας την ταχύτητα, εάν χρειάζεται, χρησιμοποιώντας το σύστημα πέδησης μέσω των οργάνων και μηχανισμών των συστημάτων ABS και των σχετικών μονάδων σταθεροποίησης, πέδησης έκτακτης ανάγκης και άλλων βοηθών οδηγού.
Τα πιο προηγμένα συστήματα μπορούν να επηρεάσουν το σύστημα διεύθυνσης, αν και αυτό δεν ισχύει άμεσα για το cruise control.
Το εύρος ελέγχου ταχύτητας έχει ορισμένους περιορισμούς:
- ενεργοποίηση του τρόπου λειτουργίας ξεκινώντας από ένα ορισμένο χαμηλότερο όριο ταχύτητας, το οποίο συνεπάγεται προσανατολισμό στον αυτοκινητόδρομο.
- Μερικές φορές χρησιμοποιούνται αισθητήρες μικρής εμβέλειας, οι οποίοι λειτουργούν πιο αποτελεσματικά σε αστικές συνθήκες, μέχρι την κυκλοφορία σε κυκλοφοριακή συμφόρηση με σύντομες στάσεις.
- το ανώτατο όριο ταχύτητας ορίζεται από τον οδηγό ή περιορίζεται από τις δυνατότητες του οχήματος για λόγους ασφαλείας·
- όταν ένα σταθερό εμπόδιο εισέρχεται στο οπτικό πεδίο, για παράδειγμα, ένα σταματημένο όχημα που δεν έχει εντοπιστεί στο παρελθόν, το σύστημα δεν θα αντιδράσει σε αυτό με κανέναν τρόπο.
- η μέγιστη απόσταση στην οποία το ραντάρ συλλαμβάνει τον αρχηγό είναι κατά μέσο όρο 120-200 μέτρα.
Εάν εντοπιστεί βλάβη σε οποιοδήποτε από τα εμπλεκόμενα συστήματα του οχήματος, το cruise control θα απενεργοποιηθεί αυτόματα.
Συσκευή
Το σύστημα ACC περιέχει τα δικά του εξαρτήματα και συσκευές και χρησιμοποιεί επίσης αυτά που βρίσκονται ήδη στο αυτοκίνητο:
- ραντάρ ή λίνταρ για την ανίχνευση εμποδίων με διαφορετική εμβέλεια, ενώ οι αισθητήρες ραδιοσυχνοτήτων λειτουργούν καλύτερα σε συνθήκες περιορισμένης ορατότητας, βροχοπτώσεων ή ομίχλης.
- ενεργοποιητής πεντάλ γκαζιού ή ηλεκτρονικό γκάζι.
- μονάδα ελέγχου συστήματος μικροϋπολογιστών.
- ενδείξεις ήχου και φωτός, πίνακας πληροφοριών και πίνακας ελέγχου με κουμπιά.
- διεπαφές επικοινωνίας με συστήματα ABS και ESP.
- αισθητήρες πεντάλ φρένων και γκαζιού.
Η βάση της συσκευής είναι ένα πρόγραμμα ελέγχου που περιέχει όλους τους σύνθετους αλγόριθμους του ACC σε ποικίλες συνθήκες.
Ποια αυτοκίνητα είναι εξοπλισμένα με ACC
Επί του παρόντος, το σύστημα ACC μπορεί να εγκατασταθεί σε σχεδόν οποιοδήποτε αυτοκίνητο προαιρετικά, αν και το συναντάμε συχνότερα στην κατηγορία premium.
Αυτό οφείλεται στο αρκετά υψηλό κόστος του. Ένα καλό σετ θα κοστίσει 100-150 χιλιάδες ρούβλια.
Κάθε εταιρεία αυτοκινήτων έχει τα δικά της εμπορικά ονόματα για ουσιαστικά το ίδιο σύστημα με μικρές αλλαγές στα χειριστήρια.
Τα ACC μπορούν παραδοσιακά να αναφέρονται ως Adaptive Cruise Control ή Active Cruise Control, ή πιο μεμονωμένα, χρησιμοποιώντας τις λέξεις Radar, Distance ή ακόμα και Preview.
Για πρώτη φορά, το σύστημα εφαρμόστηκε σε αυτοκίνητα Mercedes με την επωνυμία Distronic.
Πώς να χρησιμοποιήσετε το προσαρμοστικό cruise control
Συνήθως, όλα τα χειριστήρια ACC εμφανίζονται στη λαβή του διακόπτη της κολόνας του τιμονιού, η οποία ενεργοποιεί το σύστημα, επιλέγει ταχύτητα, απόσταση, επανεκκινεί τη λειτουργία cruise μετά από αυτόματο κλείσιμο και προσαρμόζει τις παραμέτρους.
Είναι δυνατή η χρήση των πλήκτρων στο τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών.
Κατά προσέγγιση σειρά εργασιών:
- προκαταρκτική ρύθμιση των αρχικών παραμέτρων μέσω του μενού του συστήματος πληροφοριών του οχήματος, όπως ρύθμιση της έντασης των επιταχύνσεων, τρόποι ελέγχου απόστασης, εύρη ταχύτητας.
- ενεργοποίηση προσαρμοστικού cruise control.
- αφού μπείτε στη λειτουργία ρύθμισης, μπορείτε να ρυθμίσετε την επιθυμητή απόσταση ή τη μέγιστη ταχύτητα.
- όταν βγείτε από τη λειτουργία ρύθμισης, μπορείτε να συνεχίσετε τη λειτουργία ACC.
Το σύστημα μπορεί να τερματιστεί όταν συμβαίνουν ορισμένα συμβάντα:
- πατώντας το κουμπί ακύρωσης.
- ο οδηγός διάλεξε ουδέτερη ταχύτητα ή πάτησε το πεντάλ του φρένου.
- ένα από τα συστήματα υποβοήθησης οδηγού σε ακραίες καταστάσεις έχει λειτουργήσει.
- προσωρινά - εάν ο οδηγός πατήσει το γκάζι, η εργασία θα συνεχιστεί αφού αφήσετε το πεντάλ.
- έχει επιτευχθεί η μέγιστη ταχύτητα ή η μέγιστη ταχύτητα κινητήρα·
- εντοπίζονται σφάλματα στο σύστημα.
Όταν χρησιμοποιείτε το ACC, ενδέχεται να υπάρχουν περιπτώσεις όπου το cruise control μπορεί να μην λειτουργεί επαρκώς. Το πιο συνηθισμένο είναι η έλλειψη αντίδρασης σε ένα σταθερό εμπόδιο που εμφανίστηκε ξαφνικά στη λωρίδα.
Το σύστημα δεν δίνει προσοχή σε τέτοια αντικείμενα, ακόμα κι αν κινούνται με ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 10 km/h. Είναι ευθύνη του οδηγού ή των συστημάτων πέδησης έκτακτης ανάγκης, εάν υπάρχουν, να λάβουν άμεσα μέτρα σε τέτοιες περιπτώσεις.
Το ACC μπορεί να δυσλειτουργήσει εάν ένα όχημα εισέλθει ξαφνικά στο οπτικό του πεδίο. Τα οχήματα που φεύγουν από το πλάι επίσης δεν θα φαίνονται. Μικρού μεγέθους εμπόδια μπορεί να βρίσκονται στη λωρίδα, αλλά να μην πέφτουν στη δέσμη απόκτησης ραντάρ.
Κατά την προσπέραση, το αυτοκίνητο θα αρχίσει να ανεβάζει ταχύτητα, αλλά μάλλον αργά, σε αυτήν την περίπτωση, πρέπει να πατήσετε το γκάζι. Στο τέλος της προσπέρασης, η ρύθμιση θα επαναληφθεί.
Σε κυκλοφοριακή συμφόρηση, η παρακολούθηση απόστασης θα απενεργοποιηθεί αυτόματα εάν τα οχήματα ακινητοποιηθούν για αρκετή ώρα.
Ο συγκεκριμένος χρόνος είναι ατομικός για κάθε αυτοκίνητο, αλλά μετά το πάτημα του γκαζιού, το σύστημα θα επιστρέψει σε λειτουργία.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα
Το κύριο πλεονέκτημα είναι η μερική εκφόρτωση του οδηγού από τον έλεγχο κατά τη διάρκεια μεγάλων ταξιδιών σε αυτοκινητόδρομους, συμπεριλαμβανομένης της νύχτας, καθώς και κατά την οδήγηση σε κυκλοφοριακή συμφόρηση με αργό ρυθμό.
Αλλά μέχρι στιγμής, τα συστήματα ACC δεν είναι τέλεια, επομένως υπάρχουν αρκετές ελλείψεις:
- ένας αισθητήρας τύπου ραντάρ, και ειδικά ένας λέιζερ, συχνά λερώνεται και αποτυγχάνει πριν τον καθαρισμό.
- το σύστημα δεν ανταποκρίνεται καλά σε εμπόδια που εμφανίζονται ξαφνικά.
- Η συγκέντρωση του οδηγού στην οδήγηση μειώνεται αναπόφευκτα με το χρόνο που περνά στην αυτόματη λειτουργία, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε αργή αντίδραση σε μια ξαφνική κατάσταση.
- υπάρχουν επικίνδυνες περιπτώσεις σε περίπτωση απροσδόκητων αλλαγών στη ρυθμιζόμενη απόσταση των αυτοκινήτων από γειτονικές σειρές.
- υπάρχουν περιορισμοί κατά την οδήγηση κατά μήκος των στροφών του δρόμου, ξεκινώντας από μια συγκεκριμένη ακτίνα στροφής.
- μερικές φορές το αυτοκίνητο μπορεί να επιβραδύνει ξαφνικά λόγω δυσλειτουργιών του ραντάρ, κάτι που είναι επικίνδυνο εάν οι οδηγοί πίσω δεν τηρούν απόσταση ασφαλείας.
Γενικά, το σύστημα είναι αρκετά βολικό και οι οδηγοί το συνηθίζουν γρήγορα, μετά το οποίο, αλλάζοντας ήδη σε άλλο αυτοκίνητο, αρχίζουν να αισθάνονται δυσφορία από την απουσία του.
Αυτό είναι πιθανό να συμβεί καθώς θα εισαχθούν όλοι οι άλλοι βοηθοί αυτόνομης οδήγησης, μετά από τους οποίους η παρέμβαση του οδηγού θα καθορίζεται περισσότερο από τον αθλητισμό παρά από τις ανάγκες μεταφοράς.
