Pedestrian Detection Σύστημα ανίχνευσης πεζών
Το σύστημα ανίχνευσης πεζών έχει σχεδιαστεί για να ελαχιστοποιεί τον κίνδυνο σύγκρουσης οχήματος με πεζούς. Η κύρια λειτουργία του συστήματος είναι να ανιχνεύει έγκαιρα την παρουσία ανθρώπων σε άμεση γειτνίαση με το μηχάνημα. Σε αυτή την περίπτωση, επιβραδύνει αυτόματα την πορεία της κίνησης, γεγονός που μειώνει τη δύναμη πρόσκρουσης σε περίπτωση σύγκρουσης. Η αποτελεσματικότητα της ανίχνευσης πεζών στον εξοπλισμό αυτοκινήτου έχει ήδη αποδειχθεί στην πράξη: ο κίνδυνος σοβαρού τραυματισμού έχει μειωθεί κατά ένα τρίτο και ο αριθμός θανάτων για πεζούς σε τροχαία ατυχήματα έχει μειωθεί κατά ένα τέταρτο.
Γενικά, αυτό το σύστημα εκτελεί τρεις στενά συνδεδεμένες λειτουργίες:
- αναγνώριση ατόμων προς την κατεύθυνση του οχήματος·
- σηματοδότηση στον οδηγό σχετικά με τον κίνδυνο σύγκρουσης·
- μειώνοντας την ταχύτητα κίνησης στο ελάχιστο στην αυτόματη λειτουργία.
Αυτό το σύστημα αναπτύχθηκε στη δεκαετία του 1990, αλλά χρησιμοποιήθηκε αποκλειστικά σε στρατιωτικά οχήματα. Για πρώτη φορά στην αυτοκινητοβιομηχανία, ένα σύστημα που ονομάζεται Pedestrian Detection εισήχθη το 2010 από τη Volvo.
Μέθοδοι αναγνώρισης πεζών
Το Σύστημα Ανίχνευσης Πεζών χρησιμοποιεί τέσσερις μεθόδους, οι οποίες μαζί επιτρέπουν στο σύστημα να αποκτά αξιόπιστα δεδομένα σχετικά με την παρουσία ενός ατόμου στην περιοχή της ανθρώπινης κίνησης:
- Ολιστική ανίχνευση. Εάν εντοπιστεί ένα κινούμενο αντικείμενο, το σύστημα αρχικά καθορίζει τις διαστάσεις του. Εάν η ανάλυση υπολογιστή δείξει ότι οι υπάρχουσες διαστάσεις είναι παρόμοιες με αυτές ενός ατόμου και ο αισθητήρας υπερύθρων υποδεικνύει ότι το αντικείμενο είναι ζεστό, δηλαδή ζωντανό, τότε το σύστημα καταλήγει στο συμπέρασμα ότι υπάρχει ένα άτομο στη ζώνη κίνησης του οχήματος. Ωστόσο, η ολιστική ανίχνευση έχει πολλά μειονεκτήματα, καθώς πολλά αντικείμενα μπορούν να εισέλθουν ταυτόχρονα στη ζώνη του αισθητήρα.
- Μερική ανακάλυψη. Σε αυτή την περίπτωση, η ίδια η ανθρώπινη φιγούρα δεν θεωρείται ως σύνολο, αλλά ως συνδυασμός κάποιων στοιχείων. Το σύστημα ανίχνευσης πεζών αναλύει τα περιγράμματα και τη θέση των μερών του σώματος. Μόνο αφού αναλυθούν όλα τα εξαρτήματα, το σύστημα καταλήγει στο συμπέρασμα ότι υπάρχει πεζός. Αυτή η μέθοδος είναι πιο ακριβής, αλλά απαιτεί περισσότερο χρόνο για τη συλλογή και την ανάλυση δεδομένων.
- Ανίχνευση δείγματος. Αυτή είναι μια σχετικά νέα μέθοδος που συνδυάζει τα πλεονεκτήματα τόσο της ολιστικής όσο και της μερικής αναγνώρισης των πεζών. Το σύστημα είναι εξοπλισμένο με μια μεγάλη βάση δεδομένων που καταγράφει πληροφορίες για πιθανά σχήματα σώματος, ύψος, χρώμα ρούχων και άλλα χαρακτηριστικά των ανθρώπων.
- Ανίχνευση πολλαπλών καμερών. Αυτή η μέθοδος επιτρέπει τη χρήση μεμονωμένων καμερών παρακολούθησης ειδικά για κάθε πεζό που διασχίζει το δρόμο. Η συνολική εικόνα χωρίζεται σε ξεχωριστά μέρη, καθένα από τα οποία αναλύεται ξεχωριστά για τον κίνδυνο πιθανής σύγκρουσης με ένα άτομο.
Γενική αρχή εργασίας
Μόλις οι αισθητήρες (ή οι κάμερες ασφαλείας) ανιχνεύσουν την παρουσία ενός πεζού κατά μήκος της τροχιάς καθώς κινούνται, το Pedestrian Detection καθορίζει αυτόματα την κατεύθυνση της κίνησης και την ταχύτητά του και στη συνέχεια υπολογίζει τη θέση του ατόμου τη στιγμή της μέγιστης προσέγγισης του το ΟΧΗΜΑ. Η απόσταση από έναν πεζό, όταν οι κάμερες ή οι αισθητήρες μπορούν να τον αναγνωρίσουν, είναι αρκετά μεγάλη - έως και σαράντα μέτρα.
Όταν το σύστημα υπολογιστή συμπεράνει ότι υπάρχει ένα άτομο μπροστά, στέλνει αμέσως ένα αντίστοιχο σήμα στην οθόνη. Εάν το σύστημα υπολογίσει ότι είναι δυνατή μια σύγκρουση τη στιγμή που το αυτοκίνητο πλησιάζει ένα άτομο, τότε δίνει επίσης ένα ηχητικό σήμα στον οδηγό. Εάν ο οδηγός αντιδράσει αμέσως στην προειδοποίηση (αλλάξει την τροχιά κίνησης ή ξεκινήσει το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης), τότε το σύστημα ανίχνευσης πεζών ενισχύει τις ενέργειές του χρησιμοποιώντας το σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης στο δρόμο. Σε περίπτωση που η αντίδραση του οδηγού στην προειδοποίηση απουσιάζει ή είναι ανεπαρκής για την αποφυγή άμεσης σύγκρουσης, το σύστημα ακινητοποιεί αυτόματα το αυτοκίνητο εντελώς.
Αποτελεσματικότητα εφαρμογής και υπάρχοντα μειονεκτήματα
Σήμερα, το Σύστημα Ανίχνευσης Πεζών εγγυάται την πλήρη ασφάλεια της κυκλοφορίας και εξαλείφει τον κίνδυνο σύγκρουσης με πεζούς με ταχύτητα που δεν υπερβαίνει τα 35 χιλιόμετρα την ώρα. Εάν το όχημα ταξιδεύει με μεγαλύτερη ταχύτητα, το σύστημα μπορεί να μειώσει τη δύναμη της πρόσκρουσης επιβραδύνοντας το όχημα.
Οι δείκτες λειτουργίας του οχήματος αποδεικνύουν ότι το σύστημα ανίχνευσης πεζών είναι απαραίτητο σε συνθήκες οδήγησης στους δρόμους της πόλης, καθώς σας επιτρέπει να ελέγχετε ταυτόχρονα τη θέση πολλών πεζών που κινούνται σε διαφορετικές τροχιές.
Μπορείτε να εκτιμήσετε την ομορφιά αυτής της επιλογής μόνο σε ακριβά αυτοκίνητα. Για τη διευκόλυνση των πελατών, ο Όμιλος Εταιρειών FAVORIT MOTORS προσφέρει να εγγραφείτε για ένα test drive του Volvo S60, το οποίο είναι εξοπλισμένο με σύστημα ανίχνευσης πεζών. Αυτό θα επιτρέψει όχι μόνο να δοκιμάσετε τη νέα λειτουργία σε δράση, αλλά και να αισθανθείτε την άνεση της χρήσης της στο αυτοκίνητο. Ένα ισχυρό σεντάν 245 ίππων εξοπλισμένο με τετρακίνηση όχι μόνο εγγυάται εύκολη οδήγηση, αλλά παρέχει επίσης τις μέγιστες συνθήκες για προσωπική ασφάλεια και ασφάλεια πεζών.
Ωστόσο, το καινοτόμο σύστημα ανίχνευσης πεζών έχει τα μειονεκτήματά του. Ένα από τα πιο σημαντικά μειονεκτήματα μπορεί να θεωρηθεί η πλήρης αδυναμία αναγνώρισης ανθρώπων τη νύχτα ή σε συνθήκες κακής ορατότητας. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το σύστημα μπορεί να πάρει για έναν πεζό και ένα ξεχωριστό δέντρο που ταλαντεύεται από τον άνεμο.
Επιπλέον, για την αποθήκευση μιας μεγάλης βάσης δεδομένων προγράμματος, απαιτείται αύξηση των πόρων του υπολογιστή, η οποία, με τη σειρά της, αυξάνει το κόστος του συστήματος. Και αυτό αυξάνει το κόστος του οχήματος.
Αυτή τη στιγμή, οι αυτοκινητοβιομηχανίες αναπτύσσουν μια πιο εξελιγμένη συσκευή ανίχνευσης πεζών που μπορεί να λειτουργήσει μόνο σε σήματα Wi-Fi. Αυτό θα μειώσει το κόστος του και θα εξασφαλίσει την αδιάλειπτη παροχή πληροφοριών στην εργασία.
