Ηλεκτρονικά συστήματα σταθεροποίησης (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
Αυτά τα συστήματα διασφαλίζουν την ασφαλή συμπεριφορά του αυτοκινήτου σε κρίσιμες καταστάσεις, ειδικά στις στροφές. Κατά την οδήγηση, τα συστήματα αξιολογούν πολλούς δείκτες, όπως την ταχύτητα ή την περιστροφή του τιμονιού, και σε περίπτωση κινδύνου ολίσθησης, τα συστήματα μπορούν να επαναφέρουν το αυτοκίνητο στην αρχική του κατεύθυνση φρενάροντας μεμονωμένους τροχούς. Σε πιο ακριβά οχήματα, τα συστήματα σταθεροποίησης είναι επίσης εξοπλισμένα με ενεργό πλαίσιο, το οποίο προσαρμόζεται στην επιφάνεια του οδηγού και στο στυλ οδήγησης και συμβάλλει περαιτέρω στην οδηγική ασφάλεια. Τα περισσότερα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν σύστημα ετικετών στα οχήματά τους. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot και άλλα). Με σήμανση AHS (Ενεργό σύστημα επεξεργασίας) που χρησιμοποιούνται από τη Chevrolet στα οχήματά της, DSC (Δυναμικός έλεγχος ασφαλείας) BMW, PSM (Σύστημα Διαχείρισης Ευστάθειας Porsche), V DC (Δυναμικός έλεγχος οχήματος) είναι εγκατεστημένο σε οχήματα Subaru, VSC (Έλεγχος ευστάθειας οχήματος) είναι επίσης εγκατεστημένο σε οχήματα Subaru καθώς και Lexus.
Η συντομογραφία ESP προέρχεται από τα αγγλικά Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας και σημαίνει το ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθεροποίησης. Από το ίδιο το όνομα είναι σαφές ότι πρόκειται για έναν εκπρόσωπο των ηλεκτρονικών βοηθών οδηγού όσον αφορά την οδηγική ευστάθεια. Η ανακάλυψη και η επακόλουθη εισαγωγή του ESP ήταν μια σημαντική ανακάλυψη στην αυτοκινητοβιομηχανία. Μια παρόμοια κατάσταση συνέβη κάποτε με την εισαγωγή του ABS. Το σύστημα ESP βοηθά τον άπειρο και πολύ έμπειρο οδηγό να αντιμετωπίσει ορισμένες από τις κρίσιμες καταστάσεις που μπορεί να προκύψουν κατά την οδήγηση. Ένας αριθμός αισθητήρων στο όχημα καταγράφει τα τρέχοντα δεδομένα οδήγησης. Αυτά τα δεδομένα συγκρίνονται μέσω της μονάδας ελέγχου με τα υπολογισμένα δεδομένα για τη σωστή λειτουργία οδήγησης. Όταν εντοπιστεί διαφορά στις τιμές, ενεργοποιείται αυτόματα το ESP, το οποίο σταθεροποιεί το αυτοκίνητο. Το ESP χρησιμοποιεί άλλα ηλεκτρονικά συστήματα πλαισίου για τη λειτουργία του. Οι πιο σημαντικοί ηλεκτρονικοί υπάλληλοι περιλαμβάνουν το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος πέδησης ABS, τα αντιολισθητικά συστήματα (ASR, TCS και άλλα) και συμβουλές για τη λειτουργία των απαραίτητων αισθητήρων ESP.
Το σύστημα αναπτύχθηκε από μηχανικούς της Bosch και της Mercedes. Το πρώτο αυτοκίνητο που εξοπλίστηκε με ESP ήταν το πολυτελές κουπέ S του 1995 (C 600) τον Μάρτιο του 140. Λίγους μήνες αργότερα, το σύστημα βρήκε το δρόμο του και στις κλασικές S-Class (W 140) και SL Roadster (R 129). Η τιμή αυτού του συστήματος ήταν τόσο υψηλή που στην αρχή το σύστημα ήταν στάνταρ μόνο σε συνδυασμό με τον κορυφαίο δωδεκακύλινδρο κινητήρα 6,0 V12, ενώ για άλλους κινητήρες ESP προσφερόταν μόνο με βαριά προσαύξηση. Η πραγματική έκρηξη στο ESP οφειλόταν σε φαινομενικά μικρά πράγματα και, κατά μία έννοια, σε σύμπτωση. Το 1997, Σουηδοί δημοσιογράφοι δοκίμασαν τη σταθερότητα της τότε καινοτομίας, που ήταν το αυτοκίνητο Mercedes A. Προς μεγάλη έκπληξη όλων των παρευρισκομένων, η Mercedes A δεν μπόρεσε να αντεπεξέλθει στη λεγόμενη δοκιμή άλκες. Αυτό ξεκίνησε μια υπόθεση που ανάγκασε τους κατασκευαστές να σταματήσουν την παραγωγή για μικρό χρονικό διάστημα. Οι προσπάθειες των τεχνικών και σχεδιαστών της Stuttgart Automobile Works να βρουν τη σωστή λύση στο πρόβλημα στέφθηκαν με επιτυχία. Με βάση πολυάριθμες δοκιμές, το ESP έγινε βασικό μέρος της Mercedes A. Αυτό, με τη σειρά του, σήμαινε αύξηση της παραγωγής αυτού του συστήματος από τις αναμενόμενες δεκάδες χιλιάδες σε εκατοντάδες χιλιάδες, και θα μπορούσαν να επιτευχθούν πιο προσιτές τιμές. Το ESP έχει ανοίξει το δρόμο για χρήση σε μεσαία και μικρά οχήματα. Η γέννηση του ESP ήταν μια πραγματική επανάσταση στον τομέα της ασφαλούς οδήγησης και σήμερα είναι σχετικά διαδεδομένη, όχι μόνο χάρη στη Mercedes-Benz. Η ύπαρξη του ESP, που αναπτύσσει και είναι σήμερα ο μεγαλύτερος κατασκευαστής του, έχει συμβάλει τα μέγιστα στην ύπαρξη του ESP.
Στα περισσότερα ηλεκτρονικά συστήματα, ο εγκέφαλος είναι η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, και αυτό δεν συμβαίνει με το ESP. Το καθήκον της μονάδας ελέγχου είναι να συγκρίνει τις πραγματικές τιμές από τους αισθητήρες με τις υπολογιζόμενες τιμές κατά την οδήγηση. Η απαιτούμενη κατεύθυνση καθορίζεται από τη γωνία περιστροφής και την ταχύτητα περιστροφής των τροχών. Οι πραγματικές συνθήκες οδήγησης υπολογίζονται με βάση την πλευρική επιτάχυνση και την περιστροφή του οχήματος γύρω από τον κατακόρυφο άξονά του. Εάν εντοπιστεί απόκλιση από τις υπολογισμένες τιμές, ενεργοποιείται η διαδικασία σταθεροποίησης. Η λειτουργία ESP ρυθμίζει τη ροπή του κινητήρα και επηρεάζει το σύστημα πέδησης ενός ή περισσότερων τροχών, εξαλείφοντας έτσι την ανεπιθύμητη κίνηση του οχήματος. Το ESP μπορεί να διορθώσει την υποστροφή και την υπερστροφή στις στροφές. Η υποστροφή του οχήματος διορθώνεται φρενάροντας τον πίσω εσωτερικό τροχό. Η υπερστροφή διορθώνεται φρενάροντας τον μπροστινό εξωτερικό τροχό. Όταν φρενάρετε έναν συγκεκριμένο τροχό, δημιουργούνται δυνάμεις πέδησης σε αυτόν τον τροχό κατά τη σταθεροποίηση. Σύμφωνα με έναν απλό νόμο της φυσικής, αυτές οι δυνάμεις πέδησης δημιουργούν ροπή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα του οχήματος. Η ροπή που προκύπτει πάντα εξουδετερώνει την ανεπιθύμητη κίνηση και έτσι επιστρέφει το όχημα στην επιθυμητή κατεύθυνση όταν στρίβει. Γυρίζει επίσης το αυτοκίνητο προς τη σωστή κατεύθυνση όταν δεν στρίβει. Ένα παράδειγμα λειτουργίας ESP είναι η γρήγορη στροφή όταν ο μπροστινός άξονας εξέρχεται γρήγορα από τη γωνία. Το ESP μειώνει πρώτα τη ροπή του κινητήρα. Εάν αυτή η ενέργεια δεν είναι αρκετή, ο πίσω εσωτερικός τροχός φρενάρει. Η διαδικασία σταθεροποίησης συνεχίζεται μέχρι να μειωθεί η τάση ολίσθησης.
Το ESP βασίζεται σε μια μονάδα ελέγχου που είναι κοινή για το ABS και άλλα ηλεκτρονικά συστήματα, όπως διανομέας δύναμης πέδησης EBV/EBD, ρυθμιστής ροπής κινητήρα (MSR) και αντιολισθητικά συστήματα (EDS, ASR και TCS). Η μονάδα ελέγχου επεξεργάζεται δεδομένα 143 φορές το δευτερόλεπτο, δηλαδή κάθε 7 χιλιοστά του δευτερολέπτου, που είναι σχεδόν 30 φορές πιο γρήγορα από έναν άνθρωπο. Το ESP απαιτεί έναν αριθμό αισθητήρων για να λειτουργήσει, όπως:
- αισθητήρας ανίχνευσης φρένων (ειδοποιεί τη μονάδα ελέγχου της οποίας ο οδηγός φρενάρει),
- ατομικοί αισθητήρες ταχύτητας τροχού,
- αισθητήρας γωνίας τιμονιού (καθορίζει την απαιτούμενη κατεύθυνση κίνησης),
- αισθητήρας πλευρικής επιτάχυνσης (καταγράφει το μέγεθος των ενεργών πλευρικών δυνάμεων, όπως η φυγόκεντρη δύναμη σε μια καμπύλη),
- αισθητήρας εκτροπής (για την αξιολόγηση του ρυθμού εκτροπής του οχήματος και τον προσδιορισμό της τρέχουσας κατάστασης κίνησης),
- αισθητήρας πίεσης πέδησης (καθορίζει την τρέχουσα πίεση στο σύστημα πέδησης, από την οποία είναι δυνατός ο υπολογισμός των δυνάμεων πέδησης και, επομένως, των διαμήκων δυνάμεων που ασκούνται στο όχημα),
- αισθητήρας διαμήκους επιτάχυνσης (μόνο για οχήματα με τετρακίνηση).
Επιπλέον, απαιτείται πρόσθετη διάταξη πίεσης στο σύστημα πέδησης, η οποία ασκεί πίεση όταν ο οδηγός δεν φρενάρει. Η υδραυλική μονάδα κατανέμει την πίεση του φρένου στους τροχούς των φρένων. Ο διακόπτης φώτων φρένων έχει σχεδιαστεί για να ανάβει τα φώτα φρένων εάν ο οδηγός δεν φρενάρει με το σύστημα ESP ενεργοποιημένο. Το ESP μπορεί μερικές φορές να απενεργοποιηθεί με ένα κουμπί στον πίνακα οργάνων, κάτι που είναι βολικό, για παράδειγμα, όταν οδηγείτε με αλυσίδες χιονιού. Η απενεργοποίηση ή ενεργοποίηση του συστήματος σηματοδοτείται από μια αναμμένη ένδειξη στον πίνακα οργάνων.
Το σύστημα ESP σας επιτρέπει να ξεπεράσετε τα όρια των νόμων της φυσικής σε κάποιο βαθμό και έτσι να αυξήσετε την ενεργητική ασφάλεια. Εάν όλα τα αυτοκίνητα ήταν εξοπλισμένα με ESP, περίπου το ένα δέκατο των ατυχημάτων θα μπορούσε να αποφευχθεί. Το σύστημα ελέγχει συνεχώς για σταθερότητα, εκτός εάν είναι απενεργοποιημένο. Έτσι, ο οδηγός έχει μεγαλύτερη αίσθηση ασφάλειας, ειδικά σε παγωμένους και χιονισμένους δρόμους. Εφόσον το ESP διορθώνει την κατεύθυνση πορείας προς την επιθυμητή κατεύθυνση και αντισταθμίζει τις αποκλίσεις που προκαλούνται από την ολίσθηση, μειώνει σημαντικά τον κίνδυνο ατυχήματος σε κρίσιμες καταστάσεις. Ωστόσο, θα πρέπει να τονιστεί με μια ανάσα ότι ακόμη και το πιο σύγχρονο ESP δεν θα σώσει έναν απερίσκεπτο οδηγό που δεν σέβεται τους νόμους της φυσικής.
Επειδή το ESP είναι εμπορικό σήμα της BOSCH και της Mercedes, άλλοι κατασκευαστές είτε χρησιμοποιούν το σύστημα Bosch και το όνομα ESP είτε έχουν αναπτύξει το δικό τους σύστημα και χρησιμοποιούν διαφορετική (δική) συντομογραφία.
Acura–Honda: Έλεγχος ευστάθειας οχήματος (VSA)
Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)
Audi: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Bentley: Electronic Stability Program (ESP)
BMW: Dynamic Stability Control (DSC) vrátane Dynamic Traction Control
Bugatti: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Buick: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak και Active Front Steering (AFS)
Chery car: Ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθεροποίησης
Chevrolet: StabiliTrak; Ενεργός χειρισμός (lin Corvette)
Chrysler: Electronic Stability Program (ESP)
Citroën: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Dodge: Electronic Stability Program (ESP)
Daimler: Electronic Stability Program (ESP)
Fiat: Electronic Stability Program (ESP) και Vehicle Dynamic Control (VDC)
Ferrari: Set Control (CST)
Ford: AdvanceTrac με Roll Stability Control (RSC), Interactive Vehicle Dynamics (IVD), Electronic Stability Program (ESP) και Dynamic Stability Control (DSC)
General Motors: StabiliTrak
Holden: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Hyundai: Electronic Stability Program (ESP), Electronic Stability Control (ESC), Vehicle Stability Control (VSA)
Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)
Jeep: Electronic Stability Program (ESP)
Kia: Electronic Stability Control (ESC) και Electronic Stability Program (ESP)
Lamborghini: Electronic Stability Program (ESP)
Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)
Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) και Vehicle Stability Control (VSC)
Λίνκολν: AdvanceTrac
Maserati: Πρόγραμμα σταθεροποίησης Maserati (MSP)
Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), Vrátane Dynamic Traction Control
Mercedes-Benz: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Ερμής: AdvanceTrac
MINI: Dynamic Stability Control
Mitsubishi: MULTI-MODE ενεργός έλεγχος ολίσθησης και έλεγχος πρόσφυσης a Active Stability Control (ASC)
Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)
Oldsmobile: Σύστημα Ελέγχου Ακριβείας (PCS)
Opel: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Peugeot: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Pontiac: Stabili Trak
Porsche: Porsche Stability Control (PSM)
Proton: ηλεκτρονικό πρόγραμμα σταθεροποίησης
Renault: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)
Saab: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Κρόνος: StabiliTrak
Scania: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
SEAT: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Škoda: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Smart: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)
Suzuki: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) και Vehicle Stability Control (VSC)
Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP)
Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)
Volkswagen: Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)
