FDR - δυναμικός έλεγχος οδήγησης

Τα αρχικά του Fahr Dynamik Regelung, του συστήματος ενεργητικής ασφάλειας για τον δυναμικό έλεγχο οδήγησης που αναπτύχθηκε από τη Bosch σε συνεργασία με τη Mercedes, που τώρα ονομάζεται ESP. Εάν χρειαστεί, αποκαθιστά την τροχιά του οχήματος επεμβαίνοντας αυτόματα με τα φρένα και το γκάζι.

Το FDR χρησιμοποιείται για την πρόληψη της ολίσθησης και της πλευρικής ολίσθησης, τα οποία είναι φαινόμενα υποστροφής ή υπερστροφής που συμβαίνουν όταν ένας ή περισσότεροι τροχοί χάνουν πρόσφυση, και επίσης, προφανώς, ολίσθηση λόγω απώλειας ευστάθειας. Η δυναμική ρύθμιση μπορεί να διορθώσει αποτελεσματικά τον υπαινιγμό της ολίσθησης λόγω απώλειας πρόσφυσης στον έναν τροχό, ρυθμίζοντας ανάλογα τη ροπή στους άλλους τρεις. Για παράδειγμα, εάν το αυτοκίνητο ολισθαίνει το μπροστινό άκρο προς το εξωτερικό μιας γωνίας, η οποία είναι υποστροφή, το FDR θα επέμβει φρενάροντας τον εσωτερικό πίσω τροχό για να ισιώσει το αυτοκίνητο. Το σύστημα ανιχνεύει την ολίσθηση του οχήματος χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα εκτροπής, ο οποίος είναι ένας «αισθητήρας» ικανός να ανιχνεύει την ολίσθηση γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα μέσω του κέντρου βάρους του οχήματος.

Επιπλέον, το FDR χρησιμοποιεί μια ποικιλία αισθητήρων που το ενημερώνουν για την ταχύτητα του τροχού, τον βαθμό πλευρικής επιτάχυνσης, την περιστροφή του τιμονιού και τέλος την πίεση που ασκείται στα πεντάλ του φρένου και του γκαζιού. (φορτίο κινητήρα). Για να αποθηκεύσετε όλα αυτά τα δεδομένα στη μονάδα ελέγχου και να πραγματοποιήσετε τυχόν διορθωτικές ενέργειες σε πολύ σύντομο χρονικό διάστημα, το FDR απαιτεί πολύ μεγάλη επεξεργαστική ισχύ και μνήμη. Το τελευταίο είναι 48 kilobyte, δηλαδή τέσσερις φορές περισσότερο από αυτό που απαιτεί το σύστημα ABS και διπλάσιο από το αντιολισθητικό σύστημα.

Δείτε επίσης ESP.