Σερβοκινητήρας: όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα επειδή μπορεί να συνδυάσει μηχανική και ηλεκτρονική. Έτσι, χάρη στη σύνθεσή του, σας επιτρέπει να κάνετε αρκετές πολύ ακριβείς ρυθμίσεις στην επιτάχυνση και την ταχύτητα του αυτοκινήτου σας.

⚙️ Πώς λειτουργεί ένας σερβοκινητήρας;

Ένας σερβοκινητήρας αποτελείται από έναν κινητήρα, αλλά και από αισθητήρας θέσης, επίσης λέγεται αισθητήρα περιστροφής. Ο τελευταίος μπορεί πάντα να γνωρίζει και να καταγράφει τη θέση του άξονα του κινητήρα.

Επιπλέον, διαθέτει ηλεκτρονικό στοιχείο που παρέχει τη ρύθμισή του και καλείται σερβοελεγκτής. Όπως υποδηλώνει το όνομα, θα κάνει προσαρμογές, εάν είναι απαραίτητο, σύμφωνα με τις συλλεγόμενες τιμές. Έτσι, καθιστά δυνατή τη ρύθμιση του κυκλώματος ελέγχου που είναι ενσωματωμένο στον σερβοκινητήρα.

Σημειώστε ως μονάδα σερβομηχανισμού διάφορες αλληλεπιδράσεις μεταξύ του σερβοελεγκτή και του σερβοκινητήρα στο κύκλωμα. Σε αντίθεση με έναν κινητήρα θέσης με ανεξέλεγκτη λειτουργία, ένας σερβοκινητήρας λειτουργεί σε έναν κλειστό βρόχο ελέγχου.

Έτσι, ο σερβοκινητήρας σάς επιτρέπει να μετράτε τη θέση του ρότορα με διάφορους τρόπους. Ειδικότερα, επισημαίνεται η σταδιακή μέτρηση θέσης, ο κωδικοποιητής απολύτων μιας στροφής ή πολλαπλών στροφών. Όταν καταγράφονται αυτές οι μετρήσεις, μεταδίδονται στον σερβοελεγκτή.

Έτσι, παρέχει περισσότερη ενεργειακή απόδοση και περισσότερη ισχύ. Ο σερβοκινητήρας είναι πάντα εξοπλισμένος με 3 ή 5 καλώδια με χρωματική κωδικοποίηση, ο αριθμός των καλωδίων ποικίλλει ανάλογα με την ισχύ του αυτοκινήτου.

Έτσι, όταν ο κινητήρας σας λειτουργεί, ο άξονας του σερβοκινητήρα θα αλλάξει τη θέση του για να αλλάξει την αντίσταση του ποτενσιόμετρου. Υπάρχουν επί του παρόντος 3 τύποι σερβοκινητήρων:

• Κλασικός σερβοκινητήρας : μπορεί να έχει μετατόπιση από 0° έως 180°.
• Συνεχώς περιστρεφόμενος σερβοκινητήρας : εδώ είναι ένας παλμός ελέγχου που θα επιλέξει την κατεύθυνση και την ταχύτητα περιστροφής. Λειτουργεί ως κινητήρας μετάδοσης κίνησης.
• Αναλογικός σερβοκινητήρας : Το σήμα ανάδρασης παρέχει πληροφορίες σχετικά με την ακριβή θέση του σερβοκινητήρα. Αυτό το μοντέλο παρέχει μεγάλη σταθερότητα.

⚠️ Πώς να συντηρήσετε έναν σερβοκινητήρα;

Για να διατηρηθεί ο σερβοκινητήρας και να διασφαλιστεί η μακροζωία του, πρέπει να λαμβάνονται υπόψη τα ακόλουθα αντανακλαστικά κατά τη χρήση του:

• Αποφύγετε την υπερφόρτωση του σερβοκινητήρα Α: Εάν βρίσκεται σε κατάσταση υπερφόρτωσης, η κατανάλωση ηλεκτρικού ρεύματος θα αυξηθεί σημαντικά και υπάρχει κίνδυνος βλάβης του σερβοκινητήρα μακροπρόθεσμα.
• Ελέγξτε την ολίσθηση της ράβδου : εάν δεν ολισθαίνουν σωστά στους αεραγωγούς, η κατανάλωση ενέργειας θα είναι μεγαλύτερη και η ακρίβεια τοποθέτησης θα επηρεαστεί.
• Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει απόφραξη Α: Ο σερβοκινητήρας δεν πρέπει να είναι μπλοκαρισμένος, διαφορετικά μπορεί να καταστραφεί.
• Προστατέψτε τον σερβοκινητήρα Α: Μπορεί να προστατεύεται με πρίζες για να το προστατεύει από τους κραδασμούς του αυτοκινήτου.
• Χρησιμοποιήστε τον κατάλληλο σερβοκινητήρα για τις ανάγκες σας : Επιλέξτε το μοντέλο ανάλογα με την ισχύ του αυτοκινήτου σας (όπως 3 ή 5 καλώδια).

👨‍🔧 Πώς να προγραμματίσετε έναν σερβοκινητήρα;

Ο σερβοκινητήρας μπορεί να προγραμματιστεί και να ελεγχθεί από προγραμματιζόμενη ηλεκτρονική κάρτα εξοπλισμένο με επεξεργαστή και μνήμη. Μπορούν να συνδεθούν αρκετοί αισθητήρες σε αυτό, για παράδειγμα: ποτενσιόμετρα, αισθητήρες κραδασμών ή υγρασίας.

Έτσι, μπορείτε να συνδέσετε αυτήν την ηλεκτρονική κάρτα στον σερβοκινητήρα με διαφορετικά καλώδια. Στη συνέχεια, θα χρειαστείτε έναν υπολογιστή για να εγκαταστήσετε ένα πρόγραμμα δοκιμής και ελέγχου του σερβοκινητήρα σας. Ο προγραμματισμός του σερβοκινητήρα μπορεί να απαιτεί πολλές λειτουργίες κώδικα.

Επιπλέον, θα είναι επίσης απαραίτητο να συνδέσετε τον σερβοκινητήρα και την ηλεκτρονική πλακέτα στο ποτενσιόμετρο, έτσι ώστε ο σερβοκινητήρας να μπορεί να ελεγχθεί εύκολα. Κατά την εκτέλεση αυτής της λειτουργίας, είναι σημαντικό να ακολουθείτε προσεκτικά τα ηλεκτρικά διαγράμματα, επειδή ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με τα διαφορετικά μοντέλα της ηλεκτρονικής πλακέτας.

Όπως καταλαβαίνετε, αυτός ο ελιγμός απαιτεί την κατοχή ηλεκτρονικών και υπολογιστών. Εάν πιστεύετε ότι δεν μπορείτε να εκτελέσετε αυτή τη λειτουργία, είναι προτιμότερο να την εμπιστευτείτε σε έναν επαγγελματία για να μην καταστρέψετε τον σερβοκινητήρα.

💸 Πόσο κοστίζει ένας σερβοκινητήρας;

Ένας σερβοκινητήρας είναι περισσότερο ή λιγότερο ακριβός, ανάλογα με το μοντέλο και την ισχύ που επιλέγεται. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι τα πιο ισχυρά μοντέλα 5 καλωδίων θα πωλούνται για περισσότερα από 3-wire σερβοκινητήρες. Συνήθως κοστίζει από 60 € και 250 €. Εάν θέλετε επίσης να αγοράσετε μια ηλεκτρονική κάρτα για να την προγραμματίσετε, θα πάρει από 7 € και 25 € για να το αγοράσετε.

Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας πραγματικά έξυπνος κινητήρας που συνδυάζει τη δύναμη της μηχανικής και της ηλεκτρονικής για να παρέχει ισχύ και σταθερότητα σε ένα όχημα. Εάν έχετε την παραμικρή αμφιβολία για την υγεία του, μη διστάσετε να χρησιμοποιήσετε τον συγκριτή γκαράζ μας για να βρείτε ένα κοντά στο σπίτι σας και στην καλύτερη τιμή!