TOD - Ροπή κατ' απαίτηση

Ένα σύστημα των Hyundai και Kia που ανιχνεύει τις συνθήκες του δρόμου και διάφορους άλλους παράγοντες όπως η ταχύτητα και η επιτάχυνση του τροχού.

Έτσι, χάρη στην τετρακίνηση, μπορεί να κατανείμει βέλτιστα τη ροπή μεταξύ εμπρός και πίσω τροχών χρησιμοποιώντας το διαφορικό Torsen.